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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211165778.9，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质是由崔滔文;瞿元;阴山慧设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质，方法包括获取车辆参数数据和侧翻门限值；根据车辆参数数据计算侧翻评价值；比较侧翻评价值和侧翻门限值，如果侧翻评价值大于等于侧翻门限值，则车辆具有侧翻风险，根据侧翻评价值计算前轮转角附加值，对车辆进行调整，减小了控制时间，使车辆能够有更多的反应时间进行防侧翻控制，提升了车辆主动防侧翻的及时性；当侧翻评价值小于侧翻门限值，进一步计算侧翻导数预测指标值，根据侧翻导数预测指标值判断防侧翻控制是否介入。侧翻评价值和侧翻导数预测指标值的联合机制保障了车辆在正常驾驶与非正常驾驶情况下车辆都能有更好的反应时间实现主动防侧翻控制。

本发明授权一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防侧翻控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆参数数据和侧翻门限值； 根据车辆参数数据计算侧翻评价值ILTR； 比较侧翻评价值ILTR和侧翻门限值，如果侧翻评价值ILTR大于等于侧翻门限值，则车辆具有侧翻风险，根据侧翻评价值ILTR计算前轮转角附加值；如果侧翻评价值ILTR小于侧翻门限值，根据车辆参数数据和侧翻评价值ILTR计算侧翻导数预测指标值IPLTR，当|IPLTR|1时，则车辆没有侧翻风险；当|IPLTR|≥1时，则车辆具有侧翻风险，根据侧翻导数预测指标值IPLTR计算前轮转角附加值； 根据前轮转角附加值对车辆状态进行调整； 所述侧翻评价值ILTR的计算具体包括以下步骤： 建立车辆侧翻模型，包含侧倾、横向和横摆三个方向； 其中，m为汽车总质量，ms为簧上质量，k1、k2为侧偏刚度，为质心侧偏角，Ixs为汽车簧载质量绕车辆坐标系x轴的转动惯量，Ixz为汽车簧载质量绕车辆坐标系z轴的转动惯量，e为簧载质量到侧倾中心的距离，Iz为整车质量绕车辆坐标系z轴的转动惯量，r为横摆角速度，为车身侧倾角，为车身侧倾角速度，为侧倾角加速度，为前轮转角，u为车速，为侧倾刚度，为侧倾阻尼，为车身侧向加速度，为质心到前轴距离，b为质心到后轴距离； 取簧上质量对侧倾中心O点的力矩平衡，如式2所示： 簧下质量对两侧车轮接地点连线中心取矩，如式3所示： 其中，FR和FL分别表示右侧和左侧车轮总垂向反力； 计算簧上质量侧向加速度，如式4所示： 其中，vx表示车辆纵向速度，为车辆侧向加速度； 计算侧翻评价值ILTR，如式5所示： 其中，t为轮距，md为簧下质量，hd为簧下质量质心到地面距离； 所述侧翻导数预测指标值IPLTR具体表示如式6所示： 其中，表示t0时刻横向载荷转移率的导数，t0表示当前时刻，表示预测时间，。

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