买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽宇锋仓储设备有限公司申请的专利一种用于立体仓库的堆垛式AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211252662.9，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种用于立体仓库的堆垛式AGV是由项卫锋;畅朋涛;曹彬;王池如设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立体仓库的堆垛式AGV在说明书摘要公布了：本发明涉及堆垛式AGV技术领域，且公开了一种用于立体仓库的堆垛式AGV，包括车体和框架，所述车体顶端的中部设有水平转动的载板，框架固定安装在载板的顶部，所述框架最下方的定位托板上设有两个第二伸缩货叉，所述第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动。通过框架最下方定位托板上设置第二伸缩货叉，且第二伸缩货叉联动第一伸缩货叉的结构设计，在第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动并托起货物时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动，从而利用第一伸缩货叉来搬运更重的货物，由第二伸缩货叉上的货物来平衡。

本发明授权一种用于立体仓库的堆垛式AGV在权利要求书中公布了：1.一种用于立体仓库的堆垛式AGV，包括车体1，车体1顶部的一侧设有框架3，框架3的内侧设有四个定位托板4，且四个定位托板4由下至上等距分布在框架3上，框架3的一侧设有两个竖杆5，两个竖杆5上分别设有纵向移动的攀爬块6，两个攀爬块6的底部固定连接有移动托板7，移动托板7的顶部固定连接有两个第一伸缩货叉8，其特征在于：所述车体1顶端的中部设有水平转动的载板2，框架3固定安装在载板2的顶部，所述框架3最下方的定位托板4上设有两个第二伸缩货叉9，且第二伸缩货叉9与第一伸缩货叉8在纵向上错位分布，所述第一伸缩货叉8的前叉臂远离定位托板4一侧移动时，第二伸缩货叉9上的前叉臂同步远离移动托板7的一侧移动； 所述移动托板7的顶部设有两个第一液压管10，两个第一液压管10分别位于两个第一伸缩货叉8的外侧，所述第一液压管10远离定位托板4的一端活动套装有第一中间油管11，所述第一中间油管11远离定位托板4的一端活动套装有第一活塞轴12，所述第一活塞轴12远离第一中间油管11的一端固定连接有第一竖板13，所述框架3最下方定位托板4的顶部固定安装有两个第二液压管18，所述第一中间油管11远离第一竖板13的一端固定连接有第一活塞23，所述第一中间油管11远离第一活塞23的一端接通有第一导油管17，所述第二液压管18远离第一导油管17的一侧活动套接有第二中间油管19，所述第二中间油管19远离第一导油管17的一侧活动套装有第二活塞轴20，所述第二活塞轴20远离第一导油管17的一侧固定连接有第二竖板21，所述第一竖板13随第一伸缩货叉8的前叉臂一起远离定位托板4的一侧移动，所述第二竖板21随第二伸缩货叉9的前叉臂一起远离移动托板7的一侧移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽宇锋仓储设备有限公司，其通讯地址为：231200 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业聚集区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。