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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211172649.2，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法是由刘永猛;张源;孙传智;谭久彬设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法在说明书摘要公布了：基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，涉及精密设备装配技术领域。本发明包括测量各级转子叶盘的数据参数；分析叶片质心和叶盘质心的传递规律，得出质心传递模型矩阵；根据质心传递模型矩阵，获得叶心的质心大小和叶盘的质心大小；根据各级转子叶盘的数据参数、叶心的质心大小和叶盘的质心大小，获得含单层叶片的盘片分离转子的不平衡量；将不平衡量投影到A、B两校正面，得到A和B位置处不平衡激振量的矢量；建立基准变换模型；根据基准变换模型，获得回转装备不平衡量调控模型。解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡，进而导致回转装备出现故障的问题。本发明适用于大型高速回转设备的精密装配。

本发明授权基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法在权利要求书中公布了：1.一种基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，其特征在于，所述方法为： S1、测量各级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差、装配误差和各级转子各叶片的质量； S2、分析叶片质心和叶盘质心的传递规律，得出多级盘片分离转子中每一级转子叶盘和每一级转子的每个叶片的质心传递模型矩阵； 所述步骤S2中的质心传递模型矩阵表示为： 其中：为原点O到第i级叶盘质心MDi的传递矩阵，为叶盘内两个位置Oi-1和Oi之间的质心传递矩阵，为以位置Oi处为中心的坐标系绕坐标轴的旋转传递矩阵，其中绕X轴旋转用Rx表示，绕Y轴旋转用Ry表示，为以第i-1级转子配合面中心Oi-1处为中心的第i级转子坐标系绕Z轴旋转的旋转传递矩阵，为由位置E指向位置F的位置向量，Rm-1x为第m-1级转子倾斜误差在配合面中心Otm-1处绕X轴的旋转分量，Rm-1y为第m-1级转子倾斜误差在配合面中心Otm-1处绕Y轴的旋转分量，Rm为第m级转子系统旋转矩阵向量，绕轴Z旋转，为由原点O到第i级转子第j个截面第k个叶片质心MBijk的传递矩阵； S3、根据所述的质心传递模型矩阵，获得叶心的质心大小和叶盘的质心大小； S4、根据各级转子叶盘的尺寸参数、质量、初始不平衡量、加工误差、装配误差以及各级转子各叶片的质量、叶心的质心大小和叶盘的质心大小，获得含单层叶片的盘片分离转子的不平衡量； 所述步骤S4中的不平衡量表示为： 其中：mBijk为第i级转子第j截面第k个叶片质量，mDi为第i级叶盘质量，nij为第i级转子第j截面叶片总数，为第i级叶盘的质心大小，为第i级转子第j层第k个叶片的质心大小； S5、将不平衡量Qi投影到A、B两校正面，得到A和B位置处不平衡激振量的矢量； S6、建立基准变换模型A； 所述步骤S6中的基准变换模型A表示为： 其中：l为旋转轴方向向量，w为旋转轴方向向量的单位向量，θ为旋转角； S7、根据基准变换模型，获得回转装备不平衡量调控模型。

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