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龙图腾网获悉中化学交通建设集团有限公司;山东省公路工程技术研究中心有限公司;山东大学申请的专利一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211200765.0，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备及方法是由周岐文;申永利;贾润枝;张晨曦;成帅;刘洪亮;闫骁恺;陈彦好;贾超;赵慧超设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于隧道监测技术领域，提供了一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备及方法。设备包括：激光发射系统、望远镜系统、分光系统、ATR光束发射系统和CCD阵列，所述望远镜系统包括物镜和目镜；所述ATR光束发射系统包括遥控式万向节和ATR光束发射探针，所述遥控式万向节前端搭载有构件卡槽，所述构件卡槽内安装ATR光束发射探针；所述激光发射系统发射的光线经过监测物体反射依次穿过物镜、分光系统和ATR光束发射系统，投射在CCD阵列上；通过遥控ATR光束发射探针摆动控制全站仪的摆头运动，使物镜的十字准星中心带动CCD阵列中心移动，致ATR光束对准CCD阵列中心，实现望远镜视野跟随。通过遥控ATR光束移动来指引全站仪寻找目标监测点，完成无人化监测工作。

本发明授权一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备，其特征在于，包括：激光发射系统、望远镜系统、分光系统、ATR光束发射系统和CCD阵列，所述望远镜系统包括物镜和目镜； 所述ATR光束发射系统包括遥控式万向节和ATR光束发射探针，所述遥控式万向节前端搭载有构件卡槽，所述构件卡槽内安装ATR光束发射探针； 所述激光发射系统发射的光线经过监测物体反射依次穿过物镜、分光系统和ATR光束发射系统，投射在CCD阵列上； 通过遥控ATR光束发射探针摆动控制全站仪的摆头运动，使物镜的十字准星中心带动CCD阵列中心移动，致ATR光束对准CCD阵列中心，实现望远镜视野跟随；所述设备还包括反射片，通过物镜的十字准星中心对准反射片中心； 望远镜物镜的十字准星中心与CCD阵列中心对应，当两者中心发生偏移时，通过编制程序保持两者一致； 所述ATR光束发射探针随遥控式万向节转动而转动，ATR光束发射探针前端发射ATR光束，照射在CCD阵列上，以此引导CCD阵列的中心对准ATR光束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中化学交通建设集团有限公司;山东省公路工程技术研究中心有限公司;山东大学，其通讯地址为：250102 山东省济南市历下区经十路3366号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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