中国第一汽车股份有限公司郑震获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529204.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、设备及介质是由郑震;赵德芳;罗逍;马欢;陈薪宇;谢泽宇设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆在同一行驶方向上的至少一个关联车辆，并确定至少一个关联车辆与目标车辆的相对位置信息；根据各相对位置信息，从至少一个关联车辆中确定待并入目标车辆所属道路的至少一个待并入车辆；分别确定至少一个待并入车辆和位于目标车辆所属道路的关联车辆与目标车辆的当前相对位置信息，并基于各当前相对位置信息确定目标跟车车辆；基于目标跟车车辆的车辆行驶参数，调整目标车辆的车辆行驶参数。实现了准确确定目标跟车车辆，以基于目标车辆的车辆行驶参数调节当前驾驶车辆的车辆行驶参数，智能化辅助当前驾驶车辆行驶的效果。
本发明授权应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于车辆中的辅助驾驶方法，其特征在于，包括： 获取与目标车辆在同一行驶方向上的至少一个关联车辆，并确定所述至少一个关联车辆与所述目标车辆的相对位置信息；其中，所述相对位置信息包括横向间距和纵向间距，纵向对应于所述行驶方向，横向为水平面上垂直于纵向的方向； 根据各相对位置信息，从所述至少一个关联车辆中确定待并入所述目标车辆所属道路的至少一个待并入车辆； 分别确定所述至少一个待并入车辆和位于所述目标车辆所属道路的关联车辆与所述目标车辆的当前相对位置信息，并基于各当前相对位置信息确定目标跟车车辆； 基于所述目标跟车车辆的车辆行驶参数，调整所述目标车辆的车辆行驶参数。
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