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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利密封装置及具有其的设备和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651040.3，技术领域涉及：F16J15/16；该发明授权密封装置及具有其的设备和机器人是由胡少波;李学森;姜皓;梁志扬设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本密封装置及具有其的设备和机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种密封装置及具有其的设备和机器人，所述密封装置用于由金属制成的第一构件和第二构件之间并包括：第一密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第一构件；和第二密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第二构件，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件被配置为彼此形成至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件的彼此接触的部分均由塑料制成。所述设备包括前述密封装置。所述机器人包括机械臂，所述机械臂至少包括第一连杆以及前述密封装置，其中，所述第一构件是所述第一连杆，所述第二构件是与所述第一连杆连接的第二连杆、基座或末端执行机构。

本发明授权密封装置及具有其的设备和机器人在权利要求书中公布了：1.一种密封装置，被配置为用于由金属制成的第一构件和第二构件之间，所述密封装置包括： 第一密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第一构件；和 第二密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第二构件， 其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件的彼此接触的部分均由塑料制成； 所述第一密封组件具有第一密封部和第二密封部，其中，所述第一密封部设置在所述第一构件和所述第二密封部之间，并被配置为沿所述第一构件和所述第二构件的径向在所述第一构件和所述第二密封部之间进行密封； 所述第二密封部上形成有环形凹槽，所述第一密封部被设置在所述环形凹槽中以密封所述第一构件； 所述第二密封组件具有第三密封部和第四密封部，其中， 所述第三密封部设置在所述第二构件和所述第四密封部之间，并被配置为沿所述第一构件和所述第二构件的径向和轴向在所述第二构件和所述第四密封部之间进行密封， 其中，所述第四密封部被配置为与所述第二密封部形成至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封； 所述第三密封部可产生一定形变使其与第二构件之间通过摩擦力形成固定密封连接，所述第二密封部和所述第四密封部中的一者形成有凹入部，所述第二密封部和所述第四密封部中的另一者形成有凸起部，其中，所述凸起部被插入所述凹入部内并与所述凹入部接触以形成所述至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封。

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