买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司申请的专利旋转类结构件多点拼焊方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662507.4，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权旋转类结构件多点拼焊方法、系统和存储介质是由蹤雪梅;康凯旋;何冰;余淼设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转类结构件多点拼焊方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种旋转类结构件多点拼焊方法、系统和存储介质，涉及自动化焊接领域。该方法包括：数字孪生系统在以旋转类结构件为基准的全局坐标系下，构建用于对旋转类结构件拼焊的自动拼焊模块中各物理设备和空间环境的位置关系以及各物理设备的模型；根据各物理设备的模型和运动逻辑、以及位置关系，构建数字孪生场景；根据实时获取的各物理设备的位姿信息，在数字孪生场景中规划各物理设备的运动轨迹，并生成对应的执行程序；以及将执行程序发送至旋转类结构件所在的物理制造系统，以便物理制造系统控制各物理设备根据运动轨迹，对旋转类结构件进行多点拼焊。本公开能够补偿拼焊过程的定位误差，提高了旋转类结构件的拼焊效率和质量。

本发明授权旋转类结构件多点拼焊方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种旋转类结构件多点拼焊方法，包括： 物理制造系统建立以旋转类结构件为基准的全局坐标系，获得自动拼焊模块中各物理设备和空间环境的位置关系，并通过视觉引导系统确定焊接件相对于抓取机器人的位姿信息，通过位姿检测系统确定所述旋转类结构件相对于所述抓取机器人的位姿信息，根据所述视觉引导系统的位置和位姿检测系统的位置，确定焊接件相对于所述旋转类结构件的位姿信息，将所述位置关系以及所述焊接件相对于所述旋转类结构件的位姿信息发送至数字孪生系统； 数字孪生系统在以旋转类结构件为基准的全局坐标系下，构建用于对所述旋转类结构件拼焊的自动拼焊模块中各物理设备和空间环境的位置关系以及各物理设备的模型； 根据各物理设备的模型和运动逻辑、以及所述位置关系，构建数字孪生场景； 根据实时获取的各物理设备的位姿信息，在所述数字孪生场景中规划各物理设备的运动轨迹，并生成对应的执行程序；以及 将所述执行程序发送至所述旋转类结构件所在的物理制造系统，以便所述物理制造系统控制各物理设备根据所述运动轨迹，对所述旋转类结构件进行多点拼焊。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。