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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种驾驶员意图识别模型建立方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310009344.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种驾驶员意图识别模型建立方法、装置、设备及介质是由顾秀颖;何静;袁章凯;匡斐设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶员意图识别模型建立方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶员意图识别模型建立方法、装置、设备及介质，涉及到汽车智能交互技术领域，驾驶员意图识别模型建立方法包括步骤如下：采集摄像头图像数据、雷达数据及车辆传感器数据；根据采集的信息进行处理得到样本数据，将样本数据放到训练模型中训练得到驾驶员意图识别模型，得到驾驶员意图识别模型后，输入新的样本数据可识别得到驾驶员驾驶意图结果。本发明根据驾驶员意图识别模型实现了驾驶员意图的准确识别，具有很强的实用性。

本发明授权一种驾驶员意图识别模型建立方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员意图识别模型建立方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取不同场景中车内外数据，所述车内外数据包括图像数据、雷达数据及车辆传感器数据，其中，所述车辆传感器数据包括车辆点火的状态、车速、车窗的状态及车内外温度、车内外湿度及车辆周边光线亮度； 对所述图像数据进行处理以生成不同视觉感知事件，对所述雷达数据进行处理以生成感知目标及状态数据，其中，所述视觉感知事件包括驾驶员是否在位、驾驶员是否疲劳、副驾是否有人、驾驶员是否抽烟、驾驶员是否喝水； 对所述视觉感知事件、所述感知目标及状态数据进行编码，并与所述车辆传感器数据进行融合处理，以得到样本数据； 利用所述样本数据对融合了注意力机制的神经网络进行训练，以获取驾驶员意图识别模型； 其中，对所述视觉感知事件、所述感知目标及状态数据进行编码，并与所述车辆传感器数据进行融合处理，以得到样本数据的步骤包括： 按照预设时间窗口宽度对所有数据进行分段处理； 根据数据类型对每段数据进行处理，包括对于连续性的数据，取时间窗口内的平均值； 对于事件性的数据，取时间窗口内最新的状态； 对处理后的数据进行约束处理； 对约束处理后的数据进行融合处理得到所述样本数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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