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龙图腾网获悉北京和利时电机技术有限公司申请的专利电机的控制方法、电机的控制装置、可读存储介质和电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115967310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673440.4，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权电机的控制方法、电机的控制装置、可读存储介质和电机是由刘京宫;符燕辉;刘大巍;何震球;陈刚;姚宏设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的控制方法、电机的控制装置、可读存储介质和电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机的控制方法、电机的控制装置、可读存储介质和电机。电机的控制方法包括：给定电机的设定转速和设定转向；在电机运行的情况下，获取电机的转子位置、运行转速和运行转向；根据运行转向、运行转速、电机的设定转速和电机的设定转向获取设定转速的第一输入值和运行转速的第二输入值；根据第一输入值和第二输入值获取目标电流；获取电机的实际电流；根据目标电流和实际电流获取第一控制值；根据第一控制值获取三相逆变桥的斩波方向和占空比；根据运行转向获取三相逆变桥的通电相序；三相逆变桥根据斩波方向、占空比、转子位置和通电相序控制电机运行。

本发明授权电机的控制方法、电机的控制装置、可读存储介质和电机在权利要求书中公布了：1.一种电机的控制方法，用于电机，所述电机的控制装置至少包括三相逆变桥，其特征在于，所述电机的控制方法包括： 给定所述电机的设定转速和设定转向； 在所述电机运行的情况下，获取所述电机的转子位置、运行转速和运行转向； 根据所述运行转向、所述运行转速、所述电机的设定转速和所述电机的设定转向获取所述设定转速的第一输入值和所述运行转速的第二输入值； 根据所述第一输入值和所述第二输入值获取目标电流； 获取电机的实际电流； 根据所述目标电流和所述实际电流获取第一控制值； 根据所述第一控制值获取所述三相逆变桥的斩波方向和占空比； 根据所述运行转向获取所述三相逆变桥的通电相序； 所述三相逆变桥根据所述斩波方向、占空比和所述转子位置、通电相序控制电机运行； 所述电机至少包括霍尔传感器，获取所述电机的转子位置、运行转速和运行转向，包括： 根据所述霍尔传感器检测的霍尔信号获取所述转子位置、所述运行转速和所述运行转向； 其中，所述运行转速大于零时所述运行转向为正向转动，所述运行转速小于零时所述运行转向为反向转动，所述运行转速接近于零时，需根据设定转向确定运行转向，即强制切换运行转向与设定转向相一致； 根据所述运行转向、所述运行转速、所述电机的设定转速和所述电机的设定转向获取所述设定转速的第一输入值和所述运行转速的第二输入值，包括： 若所述运行转向和所述设定转向相同，所述第一输入值为所述设定转速的绝对值，所述第二输入值为所述运行转速的绝对值； 若所述运行转向和所述设定转向不同，所述第一输入值为所述设定转速的绝对值的负值，所述第二输入值为所述运行转速的绝对值； 所述电机包括直流无刷电机。

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