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龙图腾网获悉四川省建筑科学研究院有限公司申请的专利基于采集区域与边界交互的手持式点云扫描盲区检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121783105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610275531.4，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于采集区域与边界交互的手持式点云扫描盲区检测方法是由何跃川;马杰;黄宇豪;左佳佳设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于采集区域与边界交互的手持式点云扫描盲区检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于采集区域与边界交互的手持式点云扫描盲区检测方法，涉及三维扫描与点云数据处理技术领域。该方法首先获取设备位姿与局部点云，预处理后转至全局水平坐标系；利用边界特征提取引擎识别房间边界线并投影形成二维边界轮廓图；同时根据激光扫描仪的有效测量范围参数与当前环境光照条件动态构建有效采集环并投影；通过对有效采集环与边界轮廓图进行布尔运算识别未覆盖边界片段作为潜在盲区，并利用连续帧点云时序信息与射线投射算法判断遮挡状态，确定有效盲区。本发明通过将三维完整性判定降维至二维平面几何求交，无需先验模型即可实时识别动态遮挡与采集盲区，计算效率高，显著提升了手持扫描作业的成功率与覆盖完整性。

本发明授权基于采集区域与边界交互的手持式点云扫描盲区检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于采集区域与边界交互的手持式点云扫描盲区检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：在手持扫描设备启动并进入动态扫描模式后，通过内置的惯性测量单元与全球导航卫星系统接收机同步获取设备当前的空间位姿信息，并利用深度传感器阵列持续捕获当前时刻的局部点云数据流； 步骤S2：对所述局部点云数据流进行预处理，并将点云坐标从传感器局部坐标系转换至以设备当前位置为原点的全局水平参考坐标系中，其中，所述全局水平参考坐标系的Z轴垂直向上，X-Y平面构成水平参考平面； 步骤S3：利用边界特征提取引擎从经预处理后的点云中识别由墙面及静态结构构成的房间边界线集合，并将所述房间边界线集合投影至所述水平参考平面内，构建形成二维边界轮廓图； 步骤S4：根据激光扫描仪的有效测量范围参数与当前环境光照条件动态构建有效采集环，并将所述有效采集环投影至所述水平参考平面内，形成以设备当前位置为中心、具有动态调整边界的环形区域； 步骤S5：对所述有效采集环与所述二维边界轮廓图在所述水平参考平面内进行几何布尔运算，识别出未被所述有效采集环覆盖的边界片段，形成潜在盲区候选集； 步骤S6：将所述潜在盲区候选集输入遮挡状态解析模块，利用连续帧间的点云时序信息，结合射线投射算法判断各候选边界片段的视线路径是否被障碍物阻断，若被阻断则判定该边界片段处于真实遮挡状态，并将其标记为有效盲区。

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