上海晋申观复科技有限公司张楠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海晋申观复科技有限公司申请的专利一种通风器自适应清洗方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121797664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610270505.2，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种通风器自适应清洗方法和系统是由张楠;狄海林;邓世光设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通风器自适应清洗方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种通风器自适应清洗方法和系统，本发明涉及工业清洗与自动化控制技术领域，本发明的评估方法包括：无人机对包含有圆形通风器的屋面进行巡检，环境感知模组采集图像信息，识别圆形通风器，控制无人机抵近已识别的圆形通风器，提取月牙形通风口的几何形态参数与内部污垢状态参数；生成一组包含喷射方向矢量、喷射面积和喷射压强的控制指令；基于控制指令执行清洗作业，实时分析由先导射流产生的图像特征验证喷射方向矢量的准确性，若检测到角度偏差，则触发角度补偿，在确认喷射方向矢量准确后，监控清洗过程中的图像信息以评估清洗效果，若判定清洗效果未达预期，则动态调节喷射压强。
本发明授权一种通风器自适应清洗方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种通风器自适应清洗方法，其特征在于，所述清洗方法包括： 无人机对包含有圆形通风器的屋面进行巡检，环境感知模组采集图像信息，识别圆形通风器，并提取反映当前环境光照特性的环境基准； 控制无人机抵近已识别的圆形通风器，提取月牙形通风口的几何形态参数与内部污垢状态参数； 根据几何形态参数，解算出用于实现射流渗透的喷射方向矢量和喷射面积，根据内部污垢状态参数，解算出用于剥离污垢的喷射压强，并沿月牙形通风口的中轴线，生成一组包含喷射方向矢量、喷射面积和喷射压强的控制指令； 基于控制指令执行清洗作业，清洗作业包括开启先导射流，实时分析由先导射流产生的图像特征验证喷射方向矢量的准确性，若检测到角度偏差，则触发角度补偿，在确认喷射方向矢量准确后，监控清洗过程中的图像信息以评估清洗效果，若判定清洗效果未达预期，则动态调节喷射压强。
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