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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种无人机电力应急通信与资源协同调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121815237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610278181.7，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种无人机电力应急通信与资源协同调度系统是由黄建华;周全;仇世元;帅智康设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机电力应急通信与资源协同调度系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机电力应急通信与资源协同调度系统，涉及无线通信技术领域。通过系统初始化、数据采集与分级编码、星地链路建立、NOMA接入与调度建模、资源协同配置模型建立、联合优化求解、在线协同执行和异常响应，实现动态资源调度和优化，具有高效协同调度资源、提升频谱利用率、优化能源使用、保障关键节点接入、增强系统可靠性和响应速度的优点。

本发明授权一种无人机电力应急通信与资源协同调度系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机电力应急通信与资源协同调度系统，其特征在于，包括地面配电终端、搭载相控阵天线的无人机、低轨卫星及指挥调度中心，所述系统执行以下协同调度方法： S1：对卫星链路参数、无人机飞行控制参数、NOMA通信模块参数、相控阵天线波束指向参数及地面配电终端接入参数进行一次性初始化； S2：地面配电终端采集电力设备运行状态、故障告警及地理位置数据，按节点重要性进行分级编码； S3：无人机与低轨卫星建立上行LoS信道链路，通过相控阵天线波束赋形接收卫星信号，利用检测向量优化算法最大化卫星信号接收信噪比； S4：无人机下行链路采用NOMA模式，在每时隙至多服务2个用户、解码次序唯一的约束下，基于信道状态信息分配用户服务时隙与解码位置，建立配电终端瞬时信道容量模型； S5：定义配电终端能效为数据速率与无人机总能耗的比值，构建最大最小能效优化目标； S6：采用Dinkelbach方法将分式优化问题等价重构为参数化差值最大化问题，通过交替优化分解为轨迹优化、用户调度、功率分配三个子问题，在满足运动学约束、SIC可行性约束、功率预算约束的前提下迭代求解，直至收敛； S7：将优化后的轨迹与功率分配策略下发至无人机，无人机按预定轨迹飞行，通过NOMA广播为地面配电终端分配功率信号，关键配电节点优先接入，同时根据能量余量动态调节通信功率与飞行轨迹； S8：实时检测链路状态与无人机能量状态，当检测到新故障、链路异常或功率余量低于阈值时，联动无人机重新规划飞行轨迹与通信参数； 其中，步骤S3中所述相控阵天线为m×m二维均匀平面阵列天线，波束指向天顶方向z，LoS信道模型表示为： 其中，为总天线数量；为复杂视距增益；为与仰角、方位角以及时间相关的×1维的矩阵；t时刻下无人机接收信号为，表示从无人机到地面用户的信道系数，为波束形成向量，为卫星端发射信号，为加性高斯白噪声； 其中，步骤S4中解码顺序约束满足： 其中，为时刻t终端g的解码顺序变量，i表示在串行干扰抵消序列中的位置，为无人机同时服务的最大用户数，且每个终端在同一时刻占据唯一解码顺序位置； 其中，所述定义配电终端能效为数据速率与无人机总能耗的比值，构建最大最小能效优化目标，包括： 建立电力应急场景下的资源协同配置模型，配电终端g在时刻t的能效为： 式中：为无人机在时刻t的飞行能耗；为配电终端g的数据速率；为无人机在时刻t时用于通信的功率； 式中：为无人机二维坐标集合；为功率分配变量集合，表示无人机在时刻t向配电终端节点分配的发射功率向量；为解码顺序变量集合，表示在时刻t，各个用户在NOMA的SIC解码序列中的位置，G表示配电终端集合。

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