中国科学院合肥物质科学研究院潘洪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种聚变装置第一壁拆装工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121821406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610289925.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种聚变装置第一壁拆装工具是由潘洪涛;陆坤;张万金;陈思;韩浩;黄琪;程勇设计研发完成，并于2026-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种聚变装置第一壁拆装工具在说明书摘要公布了：本发明涉及聚变装置检维修领域，公开了一种聚变装置第一壁拆装工具，包括：壳体，所述壳体的顶部固定安装有工具端快换组件，所述工具端快换组件与双臂执行器固定安装。本发明通过整合机械传动、气动吸附、视觉定位与智能控制功能，实现多部件协同作业，解决了真空室封闭环境下第一壁拆装的操作难题，大幅提升了拆装效率与定位精度；通过弹性接杆的活动补偿、缓冲弹簧的减震保护、编码器的状态监测及吸盘的稳定吸附设计，降低了作业过程中零件磨损与第一壁脱落风险，同时工具端快换、模块化结构设计便于维护，适配聚变堆检维护的严苛需求。
本发明授权一种聚变装置第一壁拆装工具在权利要求书中公布了：1.一种聚变装置第一壁拆装工具，包括：壳体1，其特征在于：所述壳体1的顶部固定安装有工具端快换组件2，所述工具端快换组件2与双臂执行器固定安装，所述壳体1内壁的底部固定安装有驱动模块3，所述壳体1内壁的表面固定安装有四个直流无刷电机4，所述直流无刷电机4的输出端固定连接有减速器5，所述减速器5的底部固定连接有联轴器6，所述联轴器6的底部设置有扳手主体7，所述扳手主体7的底部设置有弹性接杆8，所述弹性接杆8的底部固定连接有扳手头9，所述壳体1的内部对称安装有两个二位三通电磁阀10，所述壳体1的内部固定安装有吸盘固定板11，所述吸盘固定板11的表面固定安装有四个真空吸盘12，所述二位三通电磁阀10与真空吸盘12配合使用。
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