长沙博约生物科技有限公司刘齐军获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙博约生物科技有限公司申请的专利用于昆虫养殖的自动化装置、昆虫养殖系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111771823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010754703.9,技术领域涉及:A01K67/36;该发明授权用于昆虫养殖的自动化装置、昆虫养殖系统是由刘齐军;汪健;彭千伍;蒋锡德设计研发完成,并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于昆虫养殖的自动化装置、昆虫养殖系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于昆虫养殖的自动化装置,机架上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置;取放传输装置包括可于机架内升降的取盘机构、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构上;自动筛分装置包括翻转机构、取送机构和上部开口的接料斗;自动投食装置包括食斗、匀料投食机构和推拉机构,匀料投食机构和食斗连通,推拉机构可左右平移的设置于匀料投食机构的下方、以用于将取盘机构上的养殖盘平移拉取至匀料投食机构下方进行均匀投食。本发明还公开了一种昆虫养殖系统。本发明具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度的优点。
本发明授权用于昆虫养殖的自动化装置、昆虫养殖系统在权利要求书中公布了:1.一种用于昆虫养殖的自动化装置,其特征在于,包括机架1,所述机架1上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置;所述取放传输装置包括可于机架1内升降的取盘机构2、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构2上;所述自动筛分装置包括翻转机构5、取送机构6和上部开口的接料斗11,所述取送机构6可左右平移的设置于接料斗11的开口上方、以用于将取盘机构2上的养殖盘平移拉取至接料斗11处经翻转机构5使养殖盘翻转卸料,所述接料斗11的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构7、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集;所述自动投食装置包括食斗14、匀料投食机构8和推拉机构9,所述匀料投食机构8和食斗14连通、以用于食物均匀朝下投放,所述推拉机构9可左右平移的设置于匀料投食机构8的下方、以用于将取盘机构2上的养殖盘平移拉取至匀料投食机构8下方进行均匀投食;所述取盘机构2包括可于机架1内升降的承载座21和可于承载座21上前后平移的推拉组件22,所述推拉组件22前后两端的至少一个端部设有第一连接组件221、用于和养殖盘形成连接后以通过推拉组件22平移将养殖架上的养殖盘拉取至承载座21上或者用于当推拉组件22平移将承载座21上的养殖盘推送至养殖架上后断开连接;所述承载座21上设有多个用于承载推拉组件22和养殖盘的万向球211、以便于养殖盘在推拉组件22的驱动下于承载座21上沿前后方向平移或者便于养殖盘在外部驱动机构的驱动下于承载座21上沿左右方向平移,所述机架1上沿养殖盘左右平移方向的至少一侧上开设有转送口、用于使承载座21与取送机构6或推拉机构9对接以完成养殖盘的转送作业;所述取盘机构2包括两条平行的限位杆23,两条所述限位杆23沿推拉组件22平移的方向竖向设于承载座21的上方、用于在限位杆23和承载座21之间形成限位空间以对推拉组件22和养殖盘形成上下限位;两条所述限位杆23的顶面上沿轴向均设有一根第一齿条231,所述推拉组件22包括于限位空间内平移的推拉板222,所述推拉板222上安装有第一传动横轴223和用于驱动第一传动横轴223转动的第一电机组件224,所述第一传动横轴223的两端均设有一个第一齿轮2231、以用于分别和两根第一齿条231对应啮合;所述推拉板222上靠近两条限位杆23处均安装有一个凸起的第一限位座225,所述第一限位座225上开设有供第一传动横轴223穿过的通孔、以减少第一传动横轴223传动时晃动,两个所述第一限位座225分别和两条限位杆23侧壁限位接触、以减少推拉板222平移时两侧方向的晃动;所述机架1上于接料斗11的上方设有两条平行的第二导轨12,所述第二导轨12用于承载平移的取送机构6和养殖盘,所述取送机构6包括第二取送板61和用于推动第二取送板61沿第二导轨12平移的第二平移驱动组件62,所述第二取送板61左右两端的至少一个端部设有第二连接组件63、用于和取盘机构2上的养殖盘形成连接以使第二取送板61能带动养殖盘一起平移;所述机架1上靠近每条第二导轨12的外侧处均设有一根与第二导轨12平行的第二齿条121,所述第二平移驱动组件62包括安装于第二取送板61上的第二传动横轴621和用于驱动第二传动横轴621转动的第二电机组件622,所述第二传动横轴621的两端均设有一个第二齿轮6211、以用于分别和两根第二齿条121对应啮合。
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