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龙图腾网获悉杭州晋旗电子科技有限公司申请的专利一种电子雷管安全起爆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112629346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011355401.0，技术领域涉及：F42C19/12；该发明授权一种电子雷管安全起爆方法是由李叶森;何锦;程泓博设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子雷管安全起爆方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子雷管安全起爆方法，包括以下步骤：使用无人机对爆破危险区域进行安全识别和确认，无人机若发现爆破危险区域有人员或活体动物后，启动驱离程序，起爆控制器在完成电子雷管组网检查、电子雷管延时命令下传之后，无人机将向起爆器发送安全确认指令，起爆控制器在收到安全确认指令后，解锁并对电子雷管进行充电和起爆，无人机发送安全确认指令后，仍然对爆破危险区域进行监控，判断是否进行爆破中断操作，本方法的核心在于起爆控制器只有在确认爆破危险区域安全的情况下才能解锁并对电子雷管进行充电和起爆，弥补了人为安全确认的不足，防止了人为疏忽或复杂场景人员难以确认安全的情况下导致爆破安全事故发生的可能。

本发明授权一种电子雷管安全起爆方法在权利要求书中公布了：1.一种电子雷管安全起爆方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：使用无人机对爆破危险区域进行安全识别和确认，识别方法为热成像识别方法，通过热成像传感器感知爆破危险区域热量分布信息，进而探测爆破危险区域内是否存在活动的人或动物，热成像识别方法为以下流程：快速进行热源探查，若无热源，则直接确认安全，若有热源存在，则无人机随机从识别到的热源中选择一个进行近距离图像识别探查，若发现是人员或活体动物，则启动驱离程序，若图像识别发现不是人员或活体动物，则需要人员进行二次确认，完成一次人员确认进入下一个热源确认识别，热成像识别的穿透性较好、不受天气影响，对于复杂场景和可见性差的爆破场景安全确认的作用显得尤为突出，能极大的弥补现阶段人员自主安全确认的不足，防止爆破安全事故发生； 步骤二：无人机若发现爆破危险区域有人员或活体动物后，自主启动驱离程序，驱离程序为语音驱离程序、激光驱离程序或报警灯驱离程序的一种或多种，通过无人机搭载或场外的扬声器、或警报灯播放事先设置的驱离音效，提醒或催促爆破危险区域内的人或动物远离该区域，或是通过的激光设备向人或活体动物出现区域发送激光提示信息，提醒并驱离该区域内的人或活体动物； 步骤三：起爆控制器在完成电子雷管组网检查、电子雷管延时命令下传之后，若无人机的安全识别通过，无人机将向起爆器发送安全确认指令，起爆控制器在收到安全确认指令后，解锁并对电子雷管进行充电和起爆； 步骤四：无人机发送安全确认指令后，仍然对爆破危险区域进行监控，判断是否进行爆破中断操作，爆破中断操作的启动情形是在起爆完成前无人机探测到有人员或其他活体动物闯入危险区域，无人机立即向起爆控制器发送起爆暂停指令，起爆控制器收到起爆暂停指令后，立即执行暂停起爆、电子雷管放电等指令，安全时间间隔等待完成后，需爆破员再次确认是否继续起爆，确认起爆后起爆控制器进入等待接收无人机的安全确认指令状态，重复步骤一，起爆控制器收到安全确认指令后，起爆控制器启动对电子雷管的充电及起爆程序，完成起爆。

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