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龙图腾网获悉长鑫存储技术有限公司申请的专利物料搬送系统、自动化天车、轨道断差检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113358564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110768857.8，技术领域涉及：G01N19/08；该发明授权物料搬送系统、自动化天车、轨道断差检测装置及方法是由秦晓峰设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料搬送系统、自动化天车、轨道断差检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物料搬送系统、自动化天车、轨道断差检测装置及方法，轨道断差检测装置包括震动检测仪。震动检测仪装设于自动化天车的车体上，震动检测仪用于与物料搬送系统的控制器电性连接，并用于获取自动化天车运行于待测轨道上时的震动幅度信息，并将自动化天车运行于待测轨道上的震动幅度信息传输给控制器。由于在自动化天车的车体上设置有震动检测仪，自动化天车运行于待测轨道上的过程中，震动检测仪能够同步感测震动幅度信息，并将震动幅度信息及时地传输给控制器，从而便能够有利于及时准确地检测出轨道断差缺陷，无需如传统技术中的人工手动检测，检测效率大大提高，自动化程度较高，维护成本大大较低。

本发明授权物料搬送系统、自动化天车、轨道断差检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种物料搬送系统的轨道断差检测方法，其特征在于，所述物料搬送系统包括自动化天车、控制器与待测轨道，所述自动化天车运行于所述待测轨道上； 所述自动化天车包括轨道断差检测装置以及车体，所述轨道断差检测装置装设于所述车体上，所述轨道断差检测装置包括： 震动检测仪，所述震动检测仪装设于所述自动化天车上，且与所述物料搬送系统的所述控制器电性连接，用于获取所述自动化天车运行于所述待测轨道上时的震动幅度信息，并将所述震动幅度信息传输给所述控制器； 至少一个测距仪，所述测距仪装设于所述自动化天车上并与所述控制器电性连接，所述测距仪用于获取所述测距仪到所述待测轨道表面的距离信息，并将所述距离信息传输给所述控制器； 其中，所述控制器用于当所述震动幅度信息大于第一设定值时，获取测距仪所检测到的距离信息，并根据所述距离信息判断所述待测轨道是否存在断差缺陷； 所述轨道断差检测方法包括如下步骤： 获取所述自动化天车运行于所述待测轨道上时的震动幅度信息； 当所述震动幅度信息大于所述第一设定值时，获取所述测距仪所检测到的距离信息，并根据所述距离信息判断所述待测轨道是否存在断差缺陷； 当所述震动幅度信息不大于所述第一设定值时，表明所述待测轨道不存在断差缺陷； 其中，所述根据所述距离信息判断所述待测轨道是否存在断差缺陷具体包括步骤： 在震动检测仪检测出的震动幅度信息大于第一设定值的设定时间段内，通过测距仪依次获取多个距离信息； 根据多个距离信息所确定出的最大距离值与最小距离值，得到间距偏差值； 当所述间距偏差值大于第二设定值时，表明所述待测轨道存在断差缺陷； 当所述间距偏差值不大于第二设定值时，表明所述待测轨道不存在断差缺陷。

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