株式会社迪思科柿沼良典获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社迪思科申请的专利保持机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113666089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110503926.2,技术领域涉及:B65G47/74;该发明授权保持机构是由柿沼良典;右山芳国;斋藤良信;柳琮铉设计研发完成,并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本保持机构在说明书摘要公布了:本发明提供保持机构,其使用伯努利垫吸引保持板状物而不使板状物破损。保持机构具有伯努利垫,该伯努利垫借助通过对板状物吹送空气而产生的负压的作用来保持板状物,该保持机构具有:手部,伯努利垫配设于该手部;传感器,其配设于手部,检测板状物被伯努利垫吸引保持的情况;横向移动限制部,其配设于手部,限制板状物的横向移动;管,其将向伯努利垫提供空气的空气源与伯努利垫连结;调整阀,其配设于管,调整向伯努利垫提供的空气的流量;以及控制部,其控制调整阀的动作,控制部使从调整阀向伯努利垫提供的空气的流量逐渐增加,在通过传感器检测到板状物受到负压的作用而被伯努利垫吸引保持时,控制部将空气的流量固定。
本发明授权保持机构在权利要求书中公布了:1.一种保持机构,其具有伯努利垫,该伯努利垫借助通过对板状物吹送空气而产生的负压的作用来保持该板状物,其特征在于, 该保持机构具有: 手部,该伯努利垫配设于该手部; 传感器,其配设于该手部,检测该板状物被该伯努利垫吸引保持的情况; 横向移动限制部,其配设于该手部并限制该板状物的横向移动; 管,其将向该伯努利垫提供空气的空气源与该伯努利垫连结; 调整阀,其配设于该管,调整向该伯努利垫提供的空气的流量;以及 控制部,其控制该调整阀的动作, 该控制部使从该调整阀向该伯努利垫提供的空气的流量逐渐增加,在通过该传感器检测到该板状物受到负压的作用而被该伯努利垫吸引保持时,该控制部将空气的流量固定。
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