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龙图腾网获悉陈陆飞申请的专利非外力驱动柔性外骨骼助行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210424267.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权非外力驱动柔性外骨骼助行器是由陈陆飞设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本非外力驱动柔性外骨骼助行器在说明书摘要公布了：本发明公开了非外力驱动柔性外骨骼助行器，包括：柔性绑缚单元，连接所述柔性绑缚单元的助力单元；所述柔性绑缚单元包括固定于人体腰腹处的腰部绑缚带，固定于健肢上的第一绑缚带，固定于患肢上的第二绑缚带；所述助力单元包括主动助力线和从动助力线；所述主动助力线分别连接所述腰部绑缚带、第一绑缚带和第二绑缚带，所述从动助力线分别连接所述腰部绑缚带和所述第二绑缚带；健肢通过所述主动助力线向患肢提供驱动动力使患肢发生相对运动，患肢通过从动助力线随患肢自身的运动而发生相对运动。通过本发明的结构设置，以健肢作为动力源，以健肢运动产生的势能和腰部肌肉力量，实现患肢的髋关节屈曲、膝关节、踝关节双向运动辅助。

本发明授权非外力驱动柔性外骨骼助行器在权利要求书中公布了：1.非外力驱动柔性外骨骼助行器，其特征在于，包括： 柔性绑缚单元1，连接所述柔性绑缚单元1的助力单元2； 所述柔性绑缚单元1包括固定于人体腰腹处的腰部绑缚带101，固定于健肢上的第一绑缚带102，固定于患肢上的第二绑缚带103； 所述助力单元2包括主动助力线201和从动助力线202； 所述主动助力线201分别连接所述腰部绑缚带101、第一绑缚带102和第二绑缚带103，所述从动助力线202分别连接所述腰部绑缚带101和所述第二绑缚带103； 与健肢连接的主动助力线201则能够为患肢行走提供直接的助力，与患肢相连的从动助力线202在患肢运动过程中提供辅助的助力； 所述第一绑缚带102包括穿戴并绑定于健肢大腿上的第一大腿绑缚带，所述第二绑缚带103包括穿戴并绑定于患肢大腿上的第二大腿绑缚带1031、穿戴并绑定于患肢小腿上的小腿绑缚带1032以及穿戴并绑定于患肢足部的足部穿戴鞋套1033； 所述主动助力线201包括用于支撑患肢的第一鲍登线2011、用于拉动所述足部穿戴鞋套1033发生相对运动的第二鲍登线2012和用于拉动所述第二大腿绑缚带1031发生相对运动的第三鲍登线2013；所述从动助力线202包括用于拉动所述足部穿戴鞋套1033发生相对运动的第四鲍登线2021、用于拉动所述小腿绑缚带1032发生相对运动的第五鲍登线2022和第六鲍登线2023； 所述第一鲍登线2011的起始端连接在所述第一绑缚带102前侧，并依次固定连接在所述第一绑缚带102后侧、所述腰部绑缚带101后侧，末端连接在所述第二大腿绑缚带1031与所述小腿绑缚带1032之间； 所述第二鲍登线2012的起始端连接在所述第一绑缚带102前侧，并依次固定连接在所述第一绑缚带102后侧、所述腰部绑缚带101后侧、所述小腿绑缚带1032后侧，末端连接在所述足部穿戴鞋套1033后端； 第三鲍登线2013的起始端连接在所述腰部绑缚带101靠近所述第一绑缚带102的一侧上，并依次固定连接在所述第一绑缚带102、所述腰部绑缚带101靠近所述第一绑缚带102的一侧、所述腰部绑缚带101靠近所述第二绑缚带103的一侧，末端连接在所述第二大腿绑缚带1031前侧； 所述第四鲍登线2021的起始端连接在所述腰部绑缚带101靠近所述第二绑缚带103的一侧，并依次经过所述腰部绑缚带101后侧、所述小腿绑缚带1032前侧，末端连接在所述足部穿戴鞋套1033前端； 所述第五鲍登线2022的起始端连接在所述腰部绑缚带101靠近所述第二绑缚带103的一侧，并依次经过所述腰部绑缚带101后侧、所述第二大腿绑缚带1031后侧，末端连接在所述小腿绑缚带1032外侧； 还包括设置在所述柔性绑缚单元1上的用于固定所述助力单元2的固定单元3，用于限定所述助力单元2的长度的限位单元4，以及设置在所述第二绑缚带103上的用于保持人体步态行走过程中稳定性的调节单元5； 所述调节单元5包括膝关节屈曲限位器501、磁吸离合器502和弹力带503； 所述膝关节屈曲限位器501设置在所述第二大腿绑缚带1031与所述小腿绑缚带1032之间的膝关节外侧处，所述磁吸离合器502一端与所述小腿绑缚带1032连接，另一端与所述第五鲍登线2022连接，所述弹力带503设置在所述第六鲍登线2023的中间部分； 所述第六鲍登线2023的起始端连接在所述腰部绑缚带101靠近所述第二绑缚带103的一侧，末端连接在膝关节屈曲限位器501上。

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