上海外高桥造船有限公司曹征宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海外高桥造船有限公司申请的专利用于船舶的探测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837048.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于船舶的探测方法和装置是由曹征宇;刘芳;杨森;王克虎;陈霖;郭敏捷;马楚昂设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于船舶的探测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于船舶的探测方法和装置，在船舶上的预设位置处安装有激光雷达，激光雷达以不同角度发射多个测试信号，以使多个测试信号所形成的探测范围覆盖船舶周围的目标区域，该方法包括：确定船舶的吃水高度值；确定针对激光雷达的探测盲区值；基于吃水高度值以及探测盲区值，确定激光雷达的探测角度控制值；控制激光雷达旋转至探测角度控制值。采用上述探测方法和装置，可以根据船舶的吃水自动调节激光雷达的探测角度，以提高船舶行驶的安全性。
本发明授权用于船舶的探测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶的探测方法，其特征在于，在船舶上的预设位置处安装有激光雷达，所述激光雷达以不同角度发射多个测试信号，以使所述多个测试信号所形成的探测范围覆盖船舶周围的目标区域，所述方法包括： 确定所述船舶的吃水高度值； 确定针对所述激光雷达的探测盲区值；确定针对所述激光雷达的探测盲区值的步骤包括：若所述船舶所处的航行区域属于码头区域，则将第一盲区值确定为针对所述激光雷达的探测盲区值，所述码头区域指距离码头预设范围内的区域；若所述船舶所处的航行区域不属于码头区域，则将第二盲区值确定为针对所述激光雷达的探测盲区值，第二盲区值大于第一盲区值； 基于所述吃水高度值以及所述探测盲区值，确定所述激光雷达的探测角度控制值； 控制所述激光雷达旋转至所述探测角度控制值。
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