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龙图腾网获悉成都精工华耀科技有限公司申请的专利一种单轨轨道指形板错台缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407623.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种单轨轨道指形板错台缺陷检测方法及系统是由毛宏军;胡承凯;兰雅仪设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轨轨道指形板错台缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轨轨道指形板错台缺陷检测方法及系统，涉及轨道交通检测技术领域，采集待巡检轨道的二维纹理图像及三维深度图像，并提取相邻轨道梁平面的基准深度值；对二维纹理图像进行预处理后采用目标检测，提取指形板区域的矩形框图像，裁切手指区域并定位还原至三维深度图像中；获取手指区域中心点深度值并将同侧深度值放至同一集合；基于轨道梁的基准深度值对集合中的深度值进行一次调整，并对一次调整后的深度值进行分析，得到分析结果；基于深度值分析结果进行二次调整，最终结合相邻轨道梁二次调整后的深度值，输出指形板错台故障数据。本发明解决了在错台缺陷检测领域中，传统人工巡检成本高、准确性及效率低的问题。

本发明授权一种单轨轨道指形板错台缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单轨轨道指形板错台缺陷检测方法，其特征在于，包括： 采集待巡检轨道的二维纹理图像及三维深度图像，并基于所述三维深度图像，提取相邻轨道梁平面的深度值，记作对应轨道梁的基准深度值； 对所述二维纹理图像预处理后输入目标检测网络进行目标检测，提取包含指形板区域的矩形框图像； 基于所述矩形框图像，对每侧轨道梁所有手指区域进行裁切，得到所有手指图像并提取相应的位置信息，并基于所有手指图像的位置信息，定位还原至所述三维深度图像中相应的手指区域； 基于定位后的三维深度图像，获取每个手指区域中心点的深度值，并将同一侧轨道梁所有手指区域的深度值放至同一集合； 基于相邻轨道梁对应的基准深度值，对相应集合中所有深度值进行一次调整； 对相应集合中一次调整后的深度值进行分析，得到分析结果，基于所述分析结果，对相应集合中一次调整后的深度值进行二次调整； 结合相邻轨道梁对应集合中二次调整后的深度值，输出指形板错台故障数据。

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