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龙图腾网获悉昆山市海雅特汽车科技有限公司申请的专利一种汽车模具数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121298734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511463910.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种汽车模具数据采集方法及系统是由曾庆丰;肖球;张昌义设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车模具数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种汽车模具数据采集方法及系统，包括：获取待检测的汽车零部件模具的型腔表面上各微小区域的法线方向信息；基于所获取的法线方向信息，控制一特定波长的窄带光源，以多个预设的方位角对型腔表面上的任一微小区域进行分时序照明，在每一次分时序照明期间，同步采集一帧图像，从而获得对应于微小区域的、在多个预设的方位角下的图像序列；对所获得的图像序列中对应于微小区域内同一物理位置的像素点的亮度值进行时序比较分析，以识别出因其亮度值随多个预设的方位角发生一预设变化的像素点，并将识别出的像素点确定为涂层缺陷，能够有效识别微米尺度的涂层缺陷，克服复杂曲面带来的光照不均和背景干扰问题，提高检测精度和可靠性。

本发明授权一种汽车模具数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车模具数据采集方法，其特征在于，包括： 获取待检测的汽车零部件模具的型腔表面上各微小区域的法线方向信息； 基于所获取的所述法线方向信息，控制一特定波长的窄带光源，以多个预设的方位角对所述型腔表面上的任一所述微小区域进行分时序照明，其中，在每一个所述方位角的照明期间，所述窄带光源的光束均以相对于所述微小区域的表面切平面呈一预设的掠射角度入射； 在每一次分时序照明期间，同步采集一帧图像，从而获得对应于所述微小区域的、在所述多个预设的方位角下的图像序列； 对所获得的所述图像序列中对应于所述微小区域内同一物理位置的像素点的亮度值进行时序比较分析，以识别出因其亮度值随所述多个预设的方位角发生一预设变化的像素点，并将识别出的像素点确定为涂层缺陷； 所述对所获得的所述图像序列中对应于所述微小区域内同一物理位置的像素点的亮度值进行时序比较分析，以识别出因其亮度值随所述多个预设的方位角发生一预设变化的像素点，包括： 获取所述像素点在所述多个预设的方位角下的亮度值，构成一亮度响应序列； 基于所述亮度响应序列，计算所述亮度响应序列的第一形态特征参数，所述第一形态特征参数用于表征所述亮度响应序列中亮度值变化的显著程度； 基于所述亮度响应序列，计算所述亮度响应序列的第二形态特征参数，所述第二形态特征参数用于表征所述亮度响应序列中亮度值变化在所述多个预设的方位角之间的分布集中程度； 当所述第一形态特征参数超过一第一预设阈值，且所述第二形态特征参数超过一第二预设阈值时，将所述像素点确定为涂层缺陷，从而识别出因其亮度值随所述多个预设的方位角发生所述预设变化的像素点； 所述计算所述亮度响应序列的第二形态特征参数的步骤，包括： 分析获取的亮度响应序列，以识别出在该亮度响应序列中亮度值变化呈现局部峰值的一组峰值方位角； 基于识别出的一组峰值方位角，统计所述峰值方位角的数量，并分析所述峰值方位角在所述多个预设的方位角中的分布模式； 当所述峰值方位角的数量小于一第一数量阈值且所述峰值方位角的分布模式表征为单一聚集时，将所述第二形态特征参数确定为一第一参考值，所述第一参考值表征高分布集中程度； 当所述峰值方位角的数量大于或等于所述第一数量阈值且小于一第二数量阈值，并且所述峰值方位角的分布模式表征为多个分离的聚集区域时，将所述第二形态特征参数确定为一第二参考值，所述第二参考值表征的分布集中程度低于所述第一参考值表征的分布集中程度，且所述第二参考值被设定为高于由透明残留薄膜产生的亮度响应序列所对应的第二形态特征参数的预期范围； 所述基于所述亮度响应序列，计算所述亮度响应序列的第一形态特征参数的步骤，包括： 计算所述亮度响应序列的统计参考量，所述统计参考量用于量化所述亮度响应序列对应微小区域的涂层固有光学背景响应强度； 依据所述亮度响应序列中的各亮度值与计算得到的统计参考量之间的预设函数关系，对所述亮度响应序列中的各亮度值进行归一化运算，以生成一组归一化亮度值，所述归一化亮度值用于补偿所述涂层固有光学背景响应强度的局部差异； 基于生成的一组归一化亮度值，计算一个表征该组归一化亮度值序列内部数值波动幅度的统计指标，并将该统计指标确定为所述第一形态特征参数； 所述基于所述生成的一组归一化亮度值，计算一个表征该组归一化亮度值序列内部数值波动幅度的统计指标，并将该统计指标确定为所述第一形态特征参数的步骤包括： 基于所述生成的一组归一化亮度值，计算所述归一化亮度值序列的方差； 将计算得到的方差作为所述统计指标，并将所述统计指标确定为所述第一形态特征参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山市海雅特汽车科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇新生路369号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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