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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种矿井三维模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511682341.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种矿井三维模型的构建方法是由肖斌;蒋春浩;郭东旭;范超军;罗明坤;杨振华;董国际;梅凯峰;莫雨;李胜设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井三维模型的构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿井三维模型的构建方法，涉及地质勘探技术领域。该方法包括：获取待建模矿井的勘探综合数据；对待建模矿井的巷道进行扫描，得到多个点云数据；对点云数据依次进行噪点检测和去噪，得到去噪后的点云数据；将去噪后的点云数据在三维空间中划分为多个网格，并通过网格特征向量对每个网格进行标记，得到网格数据；基于网格数据和勘探综合数据，通过SKUA‑GOCAD进行建模，得到待建模矿井的矿井三维模型；当待建模矿井新增钻孔或巷道揭露时，通过井下小地质异常体和掘进后点云数据对矿井三维模型进行实时更新；井下小地质异常体为通过包括地质雷达的物探手段来进行探测的。该方法提升了矿井三维模型的建模精度。

本发明授权一种矿井三维模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种矿井三维模型的构建方法，其特征在于，包括： 获取待建模矿井的勘探综合数据；所述勘探综合数据包括层位信息、巷道信息、地质异常体信息、钻孔信息和钻井信息； 对待建模矿井的巷道进行扫描，得到多个点云数据；每个点云数据包括三维坐标和属性信息；属性信息包括顶板、底板和侧壁； 对所述点云数据依次进行噪点检测和去噪，得到去噪后的点云数据；所述噪点包括巷道内的人物、巷道内壁的螺丝钉和巷道内壁的灯管； 将去噪后的点云数据在三维空间中划分为多个网格，并通过网格特征向量对每个网格进行标记，得到网格数据；所述网格特征向量包括三维坐标、反射率和方差；方差用于表示一个网格中点的密集程度； 基于所述网格数据和所述勘探综合数据，通过SKUA-GOCAD进行建模，得到待建模矿井的矿井三维模型； 当待建模矿井新增钻孔或巷道揭露时，通过井下小地质异常体和掘进后点云数据对所述矿井三维模型进行实时更新；所述井下小地质异常体为通过包括地质雷达的物探手段来进行探测的； 在巷道掘进过程中，通过钻孔地质雷达方式获取井下小地质异常体，并通过小地质异常体实时更新矿井三维模型；在掘进过程结束后，通过三维激光扫描技术对新生成的巷道进行扫描，得到第一.las文件；基于所述第一.las文件，通过VoxelNet深度学习算法生成.txt文件，将生成的.txt算法转换为第二.las文件；将所述第二.las文件导入SKUA-GOCAD中，对矿井三维模型进行实时更新。

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