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龙图腾网获悉柏森智慧空间科技集团有限公司申请的专利一种医疗废物运输车辆的智能调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121352419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902535.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种医疗废物运输车辆的智能调度方法及装置是由钟航设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗废物运输车辆的智能调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种医疗废物运输车辆的智能调度方法及装置，涉及车辆调度技术领域，所述方法包括：基于接收到的医疗废物运输车辆的调度请求，确定医疗机构的医疗废物信息和集中处置中心的废物信息；确定调度的目标区域和目标医疗废物运输车辆，并将目标区域划分为多个子区域；基于第二调度参数，确定目标子区域以及目标医疗废物运输车辆在目标区域的第一调度路径；基于第一调度路径和目标子区域生成的调度指令对目标医疗废物运输车辆进行调度；在调度过程中，根据第三调度参数对第一调度路径进行调整，生成第二调度路径，直至目标医疗废物运输车辆调度完成，本申请提升了调度效率与降低了调度成本，实现了调度过程的智能化和安全性。

本发明授权一种医疗废物运输车辆的智能调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种医疗废物运输车辆的智能调度方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于接收到医疗废物运输车辆的调度请求，基于所述调度请求，确定第一调度参数，所述第一调度参数至少包括医疗机构的医疗废物信息和集中处置中心的废物信息； 基于所述医疗机构的医疗废物信息和所述集中处置中心的废物信息，确定医疗废物运输车辆调度的目标区域和目标医疗废物运输车辆，并将所述目标区域划分为多个子区域； 获取第二调度参数，基于所述第二调度参数，确定目标子区域，并基于所述目标子区域，确定所述目标医疗废物运输车辆在所述目标区域的第一调度路径，所述第二调度参数至少包括目标医疗废物运输车辆的状态信息和交通路况信息； 基于所述第一调度路径和所述目标子区域，生成调度指令，并基于所述调度指令对所述目标医疗废物运输车辆进行调度； 在对所述目标医疗废物运输车辆进行调度时，根据第三调度参数对所述第一调度路径进行调整，生成第二调度路径，直至所述目标医疗废物运输车辆调度完成，所述第三调度参数用于描述实时获取的状态信息； 将所述目标区域划分为多个子区域包括： 获取所述目标区域的历史医疗废物运输车辆负载量，基于所述历史医疗废物运输车辆负载量对所述目标区域进行一次划分，得到多个划分区域； 确定每两个划分区域之间的关联参数，响应于所述关联参数大于或等于第二预设阈值且每两个划分区域的距离参数绝对值小于或等于第三预设阈值，对所述目标区域进行二次划分，得到多个子区域，其中，关联参数的计算方法包括： 其中，表示关联参数，均表示关联系数，表示可替换路径数量，分别表示两个划分区域的负载量； 获取第二调度参数，基于所述第二调度参数，确定目标子区域包括： 根据所述交通路况信息，确定第一子区域的拥堵度，其中，拥堵度通过计算确定，其中，表示拥堵度，分别表示当前车流量、预计汇入车流量和预计驶出车流量，表示理论通行能力； 根据所述目标医疗废物运输车辆的状态信息，确定所述目标医疗废物运输车辆进入所述第一子区域的运力参数，其中，运力参数的计算方法为，其中，表示运力参数，表示运输车辆最大核准载重量，表示当前实时载重量，表示总规划时间，表示已运输时间，表示达到终点预估时间，表示历史完成运输总重量，表示在第一子区域的历史服务总时长； 基于所述第一子区域的拥堵度和所述目标医疗废物运输车辆进入所述第一子区域的运力参数，确定所述第一子区域的第一调度值，其中，第一调度值的计算方法包括，其中，表示第一调度值，均为权重系数； 响应于所述第一调度值大于第四预设阈值，确定所述第一子区域为所述目标子区域； 基于所述目标子区域，确定所述目标医疗废物运输车辆在所述目标区域的第一调度路径包括： 获取第一目标子区域以及与所述第一目标子区域相邻的两个目标子区域； 响应于所述第一目标子区域与目标区域内的医疗机构相连接，定义连接节点为所述第一调度路径的起始节点，定义所述目标区域内的集中处置中心为所述第一调度路径的终止节点； 响应于所述第一目标子区域与相邻目标子区域连接，定义连接节点为所述第一调度路径在所述第一目标子区域内的起始节点或终止节点； 基于所述第一目标子区域内的起始节点和终止节点，确定所述第一调度路径在所述第一目标子区域内的目标调度子路径； 基于多个目标调度子路径、所述第一调度路径的起始节点和所述第一调度路径的终止节点，确定所述第一调度路径。

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