买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种基于经度高度坐标系的轨道外推方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121435513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573302.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于经度高度坐标系的轨道外推方法是由薛锦妍;张雅声;陶雪峰;张清晨;赵帅龙;童菲;杨茗棋;姚靓;韩蕾;马志昊设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于经度高度坐标系的轨道外推方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于经度高度坐标系的轨道外推方法，解决了数值传播效率不足的问题，属于轨道外推领域；包括：基于轨道根数构建星下点经度模型；解算得到真近点角模型；根据纬度幅角迭代参数，得到优选真近点角；基于优选真近点角得到真近点角的一阶导数和二阶导数，并与优选真近点角组成求导参数；引入求导参数得到星下点经度的一阶导数和二阶导数；由航天器地心距与地球半径之差构建轨道高度模型；引入求导参数得到轨道高度的一阶导数和二阶导数，并与星下点经度的一阶导数和二阶导数构建状态空间方程；采用数值积分器对状态空间方程积分，外推四维空间状态向量，得到经度高度传播模型；本发明提高了数值传播效率。

本发明授权一种基于经度高度坐标系的轨道外推方法在权利要求书中公布了：1.一种基于经度高度坐标系的轨道外推方法，其特征在于，该方法包括： 步骤一，基于轨道根数，考虑地球自转，构建星下点经度模型；解算星下点经度模型，得到真近点角模型；根据纬度幅角的象限对真近点角模型中的参数进行迭代，得到收敛后的优选真近点角； 步骤二，基于优选真近点角得到真近点角的一阶导数，对真近点角的一阶导数求导，得到真近点角的二阶导数；由优选真近点角、真近点角的一阶导数和真近点角的二阶导数组成求导参数； 步骤三，引入求导参数对星下点经度模型求导，得到星下点经度的一阶导数和二阶导数； 步骤四，由航天器地心距与地球半径之差构建轨道高度模型；引入求导参数对轨道高度模型求导，得到轨道高度的一阶导数和二阶导数； 步骤五，由星下点经度的一阶导数和二阶导数与轨道高度的一阶导数和二阶导数构建四维空间状态向量的状态空间方程；采用数值积分器对状态空间方程积分，外推出任务所需的四维空间状态向量，得到经度高度传播模型； 步骤一中，星下点经度模型为： ； 式中，为星下点经度，为升交点赤经，为整数，的取值根据纬度幅角的象限确定：当时，k=1；当或时，k=0；为近地点幅角，为真近点角，为圆周率，为轨道倾角，为航天器通过升交点时刻的格林尼治平恒星时，为地球自转角速度，为时间变量； 真近点角模型为： ； 根据纬度幅角的象限对真近点角模型中的参数进行迭代，得到收敛后的优选真近点角的方法为： S11，k=0时，计算真近点角模型中真近点角的初始值； S12，将与近地点幅角加和得到迭代纬度幅角； S13，根据的象限调整k：当时，k=1；当或时，k=0； S14，将调整后的k代入真近点角模型，得到真近点角的迭代值； S15，将真近点角的迭代值替换S12中真近点角的初始值，重复步骤S12至S14，直到收敛，得到收敛后的优选真近点角； 步骤二中，真近点角的一阶导数为： ； 真近点角的二阶导数为： ； 式中，为真近点角的一阶导数，为真近点角的二阶导数，为天体引力常数，为半通径，为偏心率，为真近点角，为近地点幅角，参数上方的一个点.表示一阶导数，参数上方的两个点..表示二阶导数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事航天部队航天工程大学，其通讯地址为：101416 北京市怀柔区八一路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。