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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种相机预置位纠偏方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016419.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机预置位纠偏方法、设备和存储介质是由张凯;金恒;李乾坤设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机预置位纠偏方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机预置位纠偏方法、设备和存储介质，该方法包括：获取相机对应目标预置位的第一采集图像、以及获取所述目标预置位对应的参考图像和参考深度数据，其中，所述第一采集图像是在所述相机的云台按照所述目标预置位对应的云台姿态参数进行转动后采集的；利用所述第一采集图像和所述参考图像之间的匹配结果、以及所述参考深度数据，计算所述相机的当前绝对位姿；基于所述当前绝对位姿，确定所述相机在所述目标预置位的第一位姿偏差；基于所述第一位姿偏差，至少对所述相机的目标预置位进行纠偏。通过上述方式，本申请能够提高相机预置位纠偏效率和准确性。

本发明授权一种相机预置位纠偏方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机预置位纠偏方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机对应目标预置位的第一采集图像、以及获取所述目标预置位对应的参考图像和参考深度数据，其中，所述第一采集图像是在所述相机的云台按照所述目标预置位对应的云台姿态参数进行转动后采集的；所述相机在标定时对应有在所述目标预置位的第一内参和第一外参，所述参考深度数据基于以下步骤得到：在与所述相机所在场景对应的场景三维模型中，利用所述第一内参和第一外参设置视口相机的参数，并利用设置后的所述视口相机获取所述目标预置位对应的深度数据，作为所述目标预置位的参考深度数据； 利用所述第一采集图像和所述参考图像之间的匹配结果、以及所述参考深度数据，计算所述相机的当前绝对位姿；所述匹配结果包括所述第一采集图像和所述参考图像之间的若干匹配点对；所述匹配点对包括所述第一采集图像的二维像素点与所述参考图像的二维像素点对应的三维空间坐标点，所述参考图像的三维空间坐标点位于相机当前场景对应的场景三维模型的世界坐标系； 基于所述当前绝对位姿，确定所述相机在所述目标预置位的第一位姿偏差； 基于所述第一位姿偏差，至少对所述相机的目标预置位进行纠偏。

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