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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种膝关节损伤术后康复动作识别方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121512502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667498.1，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种膝关节损伤术后康复动作识别方法、设备及存储介质是由王文娟;马宁;李亚楠设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节损伤术后康复动作识别方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械中的生理运动检测领域，尤其涉及一种膝关节损伤术后康复动作识别方法、设备及存储介质。该方法包括：获取多源传感器数据并进行预处理，生成预处理序列；基于预处理序列进行姿态与步态相位解析，生成姿态序列与相位序列；然后进行片段边界检测与动作候选生成，并提取时序特征，通过层级动作图谱匹配与序列判别模型推理，生成动作类别与完成度评分；最后进行质量评估与安全阈值联动比对，并执行策略映射以生成参数更新包。本发明能够实现对康复动作的精准识别与量化评估，并形成闭环反馈，有效提升康复训练的安全性与个性化水平。

本发明授权一种膝关节损伤术后康复动作识别方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种膝关节损伤术后康复动作识别方法，其特征在于，包括： S100、获取穿戴式惯性、可选影像或压力数据并关联时间，执行采集通道登记、数据完整性校验与时间戳标准化处理，进行静态零位标定、肢段参数估计与绑定配置处理，生成预处理序列； S200、基于预处理序列，进行姿态观测提取与漂移抑制处理，并执行包含个体参数与对齐索引的骨架解算，进行步态相位识别处理，生成姿态序列与包含时间戳、片段编号、相位标签与置信等级的相位序列； S310、获取姿态序列与相位序列，执行包含统一时间基与相位连贯约束的片段边界检测与动作候选生成处理，得到动作候选集； S320、从所述动作候选集中提取包含段内持续时长、关节角峰谷位置、相位停留比例、关键事件先后顺序与跨段连接关系的时序特征；基于所述动作候选集和所述时序特征，进行遵循自顶向下顺序、依据节点先后约束与必须事件进行核对的层级动作图谱匹配，生成时间有序的动作匹配序列； 所述层级动作图谱匹配的过程包括：加载面向康复阶段的层级动作图谱，层级动作图谱指依据康复计划拆分的多层节点结构，上层为阶段节点，中层为动作类别节点，底层为动作实例模板；每一节点设定先后约束、必须事件、可选事件与容许偏差区间；匹配过程采取自顶向下的顺序：先在阶段节点内筛选候选段间特征满足先后约束的组合，再在动作类别节点层面比对段内特征与必须事件，对未满足必须事件的候选段打回原位等待邻段合并；当候选段满足类别节点门槛后，进入动作实例模板核对环节，按照模板中的事件位置与角度包络形态进行逐项核对，容许偏差区间由候选段的置信等级与质量标注共同裁剪； S330、基于所述动作匹配序列，进行包含上下文窗口、段间依赖门控与异常占比抑制的序列判别模型推理，生成动作类别与完成度评分； 所述序列判别模型推理的过程包括：将所述动作匹配序列作为输入，并同步引用动作候选集中保留的段内特征与候选段间特征作为上下文补充，内部设置上下文窗口、段间依赖门控与异常占比抑制三类子单元； 运行过程中，首先在上下文窗口内重排候选，重排规则遵循阶段节点允许的可替换次序与跳跃容限，随后在段间依赖门控中检查相邻候选之间的必要承接关系，若承接关系缺失则触发回溯合并； 异常占比抑制用于处理候选段置信等级偏低的区间，当异常占比超出窗口阈时，窗口输出被置为待定； 在完成窗口级推理后，模型在整段范围内执行全序校核，对不满足全序的局部输出进行降级； S400、获取动作类别与完成度评分，执行包含权重因子表聚合识别置信、相位连贯与结构校核要素的质量权重计算与分级处理，并提取完成度轨迹波动幅度、相位停留时长分布、关节角度包络偏移关键指标进行与安全阈值的联动比对及从策略库选择动作级与系统级策略的策略映射处理，生成参数更新包。

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