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龙图腾网获悉福建技术师范学院申请的专利一种用于电梯的导轨支架间距调节装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042677.4，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权一种用于电梯的导轨支架间距调节装置及其方法是由陈兆文;张宏;张健设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电梯的导轨支架间距调节装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明的一种用于电梯的导轨支架间距调节装置及其方法，属于电梯安装与维护技术领域，包括：设置沿导轨爬升的测量小车，配备由执行器驱动的短程激光传感器阵列、前视距离传感器及倾角传感器；爬升时同步采集激光、行程和姿态数据；由前视传感器侦测导轨支架：侦测到时，记录起始位置并回撤激光阵列；越过支架后，记录终止位置并恢复阵列；根据姿态数据修正激光数据，并插值重建支架遮挡区域的导轨轮廓，生成调节方案；本发明实现了测量与规避的协同进化：前视距离传感器的存在，为控制算法提供了预判能力，使得规避动作得以主动、提前进行，这是算法实现智能化的物理基础。

本发明授权一种用于电梯的导轨支架间距调节装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电梯的导轨支架间距调节方法，其特征在于，包括： S1、设置测量小车100，所述测量小车100沿电梯导轨布设，其中，所述测量小车100包括承载框架110、与所述承载框架110连接的步进电机130、与所述步进电机130连接的编码器131、安装在所述承载框架110上并由微型直线执行器210驱动的短程激光位移传感器阵列200、设置于所述测量小车100行进方向前端的前视距离传感器300以及双轴MEMS倾角传感器400，所述前视距离传感器300的探测点在所述测量小车100行进方向上领先于所述短程激光位移传感器阵列200； S2、驱动所述步进电机130使所述测量小车100沿所述导轨垂直爬升，并同步采集所述短程激光位移传感器阵列200的原始距离数据、所述编码器131的行程数据以及所述双轴MEMS倾角传感器400的姿态数据； S3、通过所述前视距离传感器300侦测所述导轨上的导轨支架，在侦测到所述导轨支架时，记录当前所述编码器131的行程数据作为起始位置，并驱动所述微型直线执行器210将所述短程激光位移传感器阵列200回撤； S4、在所述前视距离传感器300越过所述导轨支架后，记录当前所述编码器131的行程数据作为终止位置，并驱动所述微型直线执行器210将所述短程激光位移传感器阵列200恢复至测量位置； S5、根据所述姿态数据对所述原始距离数据进行修正，并利用所述起始位置与所述终止位置之间的、修正后的有效距离数据，通过插值算法重建所述导轨支架遮挡区域的导轨轮廓，进而生成所述导轨支架的调节方案； 所述S1的步骤中，所述前视距离传感器300与所述短程激光位移传感器阵列200之间设置有预设安全距离，所述预设安全距离的设定依据为：在所述测量小车100以最大速度爬升的工况下，从所述前视距离传感器300侦测到触发信号，到控制系统响应并驱动所述微型直线执行器210将所述传感器阵列完全撤回所需的时间总和； 所述S5的步骤中，所述根据所述姿态数据对所述原始距离数据进行修正的步骤包括：依据所述双轴MEMS倾角传感器400同步采集的实时俯仰与侧倾角度，通过三角函数关系计算出姿态修正系数，并将每一个原始距离数据乘以其对应时刻的所述姿态修正系数。

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