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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种基于FPGA的视频实时去雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121526927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055757.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于FPGA的视频实时去雾方法是由吴天涯;杨思聪;余文杰;李伟设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的视频实时去雾方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的视频实时去雾方法，利用视频流帧间相似性设计流水线架构来执行步骤：使用融合最小通道值与四方向Sobel算子梯度值的天空区域分割算法，将有雾图像的天空区域和非天空区域进行分割；先将天空区域的最小通道值取均值作为大气光值通道分量，再计算得到大气光值；先计算整张有雾图像的初始透射率，对非天空区域的初始透射率不作处理，采用基于最小通道均值和单个像素的最小通道值的差值设计的透射率自适应补偿机制，对天空区域的初始透射率进行修正处理，得到最终透射率；基于大气光值、最终透射率和大气散射模型，将有雾图像复原为无雾图像。该方法能够在保证去雾性能的同时维持低复杂度，易于FPGA部署。

本发明授权一种基于FPGA的视频实时去雾方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的视频实时去雾方法，其特征在于，利用视频流帧间相似性设计流水线架构，所述流水线架构采用帧间参数复用策略，将第n1帧计算得到的大气光值与亮度阈值，直接迁移至第n帧使用；同时将第n帧的大气光值与亮度阈值传递给第n+1帧，采用单向时序推进的处理流程来执行以下步骤： 使用融合最小通道值与四方向Sobel算子梯度值的天空区域分割算法，采用最小通道值实现亮度分割，采用四方向Sobel算子实现梯度分割，遍历所有像素点并进行亮度与梯度阈值分割，经二值化计算与形态学滤波后，得到天空区域掩模，将有雾图像的天空区域和非天空区域进行分割； 先将天空区域的最小通道值取均值作为大气光值通道分量，再计算得到大气光值； 先计算整张有雾图像的初始透射率，对非天空区域的初始透射率不作处理，采用基于最小通道均值和单个像素的最小通道值的差值设计的透射率自适应补偿机制，对天空区域的初始透射率进行修正处理，得到最终透射率； 基于大气光值、最终透射率和大气散射模型，将有雾图像复原为无雾图像； 其中，对初始透射率计算公式、补偿透射率计算公式进行8位量化方式优化，将浮点数运算转为定点数乘法运算，降低FPGA硬件资源消耗； 其中，所述天空区域分割算法的处理步骤具体包括： 计算有雾图像的最小通道图并求取均值，得到的最小通道均值乘以系数，得到天空区域分割的亮度阈值； 采用四方向Sobel算子对最小通道图进行梯度求取，得到四方向Sobel算子梯度图，记录每个像素点的梯度值，设置天空区域分割的梯度阈值； 遍历有雾图像，将最小通道值大于且梯度值小于的像素点标记为1而其余像素点标记为0，标记为1的像素点构成天空区域，标记为0的像素点构成非天空区域，得到天空区域的二值化初始掩膜； 对二值化初始掩膜进行形态学滤波，得到最终天空区域掩膜； 其中，所述大气光值通道分量的计算公式如下： 式5中，指图像某一RGB颜色通道，天空区域的RGB三通道的大气光值通道分量具体包括，为大气光值的R通道分量，为大气光值的G通道分量，为大气光值的B通道分量，且满足关系，表示分割出的天空区域像素集合，为天空区域的像素总数，为单个像素的最小通道值； 其中，所述最终透射率的计算公式如下： 式7中，为补偿基准值，为单个像素的最小通道值，为大气光值通道分量，为初始透射率，表示分割出的天空区域像素集合； 其中，所述方法还包括采用8位量化方式对补偿透射率计算公式进行变形，得到下式： 式10中，为补偿透射率，为补偿基准值，为单个像素的最小通道值，为大气光值通道分量，为初始透射率。

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