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龙图腾网获悉广州安特激光技术有限公司申请的专利基于高速二维摆镜的3D打印过程监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610060889.5，技术领域涉及：B22F12/90；该发明授权基于高速二维摆镜的3D打印过程监测系统及方法是由李陵江;李尚明设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高速二维摆镜的3D打印过程监测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及3D打印的技术领域，尤其涉及基于高速二维摆镜的3D打印过程监测系统及方法。本申请通过在成像镜头组的物方光路前设置高速二维摆镜，实现对工作面的快速光学扫描；控制器首先将工作面划分为目标点阵，然后根据当前打印层数和各点位的物距，计算得到液态变焦镜头的屈光度点阵；在实际检测过程中，控制器驱动高速二维摆镜依次指向各个目标点位，同时控制液态变焦镜头根据预设的屈光度点阵实时调整焦距，确保工业相机在每个点位都能获得清晰的图像；不仅解决了大视野范围内的高精度成像问题，而且通过纯光学扫描的方式避免了机械振动带来的不利影响；整个检测过程更加高效，系统结构简单，提升了检测精度和可靠性。

本发明授权基于高速二维摆镜的3D打印过程监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高速二维摆镜的3D打印过程监测方法，其特征在于，应用基于高速二维摆镜的3D打印过程监测系统，系统包括： 工业相机、由定焦镜头和液态变焦镜头组成的成像镜头组、高速二维摆镜以及控制器； 所述高速二维摆镜设置于所述成像镜头组的物方光路前，用于接收来自3D打印设备工作面的光线并反射至所述成像镜头组； 所述成像镜头组设置于所述高速二维摆镜与所述工业相机之间，用于将反射光线汇聚并在所述工业相机的传感器上成像； 所述控制器分别与所述工业相机、所述液态变焦镜头的驱动单元以及所述高速二维摆镜的驱动单元电性连接； 所述控制器被配置为执行以下操作： 将所述工作面划分为目标点阵， 根据当前打印层数及所述目标点阵中每个点位的物距，确定所述液态变焦镜头的屈光度点阵， 控制所述高速二维摆镜依次摆动，使成像光路对准所述目标点阵中的每个点位， 在所述高速二维摆镜到达每个点位时，控制所述液态变焦镜头根据所述屈光度点阵调整至对应的屈光度进行对焦， 控制所述工业相机在对焦点位采集图像，以实现对工作面的分区域监测； 所述方法包括如下步骤： 将3D打印设备的工作面划分为目标点阵； 根据当前打印层数及所述目标点阵中每个点位的物距，确定液态变焦镜头的屈光度点阵； 控制高速二维摆镜依次摆动，使由所述高速二维摆镜、液态变焦镜头和定焦镜头构成的成像光路对准所述目标点阵中的每个点位； 在所述高速二维摆镜到达每个点位时，控制所述液态变焦镜头根据所述屈光度点阵调整至对应的屈光度进行对焦； 控制工业相机在对焦点位采集图像，以实现对工作面的分区域监测； 其中，在所述控制高速二维摆镜依次摆动的步骤之前，还包括如下步骤： 接收来自3D打印设备的铺粉启动信号或烧结启动信号； 若接收到铺粉启动信号，则延时第一预设时间后开始执行点位扫描与图像采集流程，以进行铺粉质量检测； 若接收到烧结启动信号，则延时第二预设时间后开始执行点位扫描与图像采集流程，以进行烧结质量检测； 根据接收到的启动信号类型，自动调用目标图像分析模型，其中，所述启动信号类型包括所述铺粉启动信号和所述烧结启动信号，所述目标图像分析模型包括与铺粉质量检测对应的图像分析模型和烧结质量检测对应的图像分析模型； 所述工业相机采集图像后，将图像传送至图像处理单元进行异步检测分析； 确定液态变焦镜头的屈光度点阵，包括如下步骤： 通过预先标定的物距与屈光度的线性关系，计算所述目标点阵中每个点位在当前打印层数下对应的屈光度，以形成所述屈光度点阵。

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