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龙图腾网获悉江苏国创新能源商用车创新技术有限公司申请的专利轮速差控制方法和系统、整车控制器、电动汽车和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076511.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权轮速差控制方法和系统、整车控制器、电动汽车和介质是由李涵;王奇;张翔;王雨豪;刘博;陈路明;程明亮;韦奥逢;沈鹏飞;曹浩设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮速差控制方法和系统、整车控制器、电动汽车和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种轮速差控制方法和系统、整车控制器、电动汽车和介质。该轮速差控制方法包括：获取当前车速、当前车轮轮速和电机当前实际输出扭矩；根据所述当前车轮轮速，计算驱动轮和随动轮之间的轮速差；根据所述当前车速和所述轮速差，判断是否激活扭矩回拉功能；在所述扭矩回拉功能激活的情况下，根据所述电机当前实际输出扭矩和回拉系数，确定目标反拖扭矩；向电机控制器请求所述目标反拖扭矩。本公开能够实时监测轮速差趋势，并通过智能调节反拖扭矩的请求策略，在ABS误触发前平稳地减小轮速差，从而确了保能量回收过程连续、高效，并提升了驾驶质感。

本发明授权轮速差控制方法和系统、整车控制器、电动汽车和介质在权利要求书中公布了：1.一种轮速差控制方法，包括： 获取当前车速、当前车轮轮速和电机当前实际输出扭矩； 根据所述当前车轮轮速，计算驱动轮和随动轮之间的轮速差； 根据所述当前车速和所述轮速差，判断是否激活扭矩回拉功能； 在所述扭矩回拉功能激活的情况下，根据所述电机当前实际输出扭矩和回拉系数，确定目标反拖扭矩； 向电机控制器请求所述目标反拖扭矩； 在检测到能量回收启动信号的情况下，根据所述目标反拖扭矩的范围，确定增扭梯度的大小，其中，所述增扭梯度为预定时间内增加的所述目标反拖扭矩的大小，所述根据所述目标反拖扭矩的范围，确定增扭梯度的大小包括：在所述目标反拖扭矩从0增加到第一预定扭矩的情况下，确定所述增扭梯度的大小为第一增扭梯度，其中，所述第一增扭梯度小于预定增扭梯度； 根据所述增扭梯度的大小，增加所述目标反拖扭矩，其中，所述根据所述增扭梯度的大小，增加所述目标反拖扭矩包括：在所述目标反拖扭矩从0增加到所述第一预定扭矩的情况下，采用所述第一增扭梯度增加所述目标反拖扭矩。

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