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龙图腾网获悉北京京能数字科技有限公司申请的专利一种移动充电机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512046858.2，技术领域涉及：B60L53/30；该发明授权一种移动充电机器人是由李晓江;李征;张伟华;赵亮;孙锐;王桂柱设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动充电机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动充电机器人，涉及充电管理技术领域，旨在解决现有技术中移动充电机器人在执行大功率快充服务时，其电池组因健康状态不一致导致的整体输出能力下降、充电速度受限及存在安全隐患的技术问题，包括移动充电机器人本体和集成于其内部的热管理系统；所述移动充电机器人本体包括底盘、设置于底盘上的驱动系统、用于与电动汽车连接的充电控制单元以及控制系统；所述热管理系统包括：电池组，包含多个电池单元，用于存储电能；本发明通过引入基于电池单元健康状态的差异化双向热管理，从根本上解决了移动充电机器人在快充过程中因电池组不一致性导致的输出能力受限和安全隐患问题。

本发明授权一种移动充电机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动充电机器人，其特征在于，包括移动充电机器人本体和集成于其内部的热管理系统； 所述移动充电机器人本体包括底盘、设置于底盘上的驱动系统、用于与电动汽车连接的充电控制单元以及控制系统； 所述热管理系统包括： 电池组，包含多个电池单元，用于存储电能； 电池状态识别模块，用于识别所述电池组内不同电池单元的健康状态； 双向热管理执行模块，与所述电池组热耦合，用于对所述电池组内的不同电池单元实施独立的加热或冷却操作； 协同控制模块，分别与所述电池状态识别模块、所述双向热管理执行模块以及所述移动充电机器人的充电控制单元通信连接； 所述控制系统与所述协同控制模块集成，所述协同控制模块被配置为：在所述移动充电机器人为电动汽车进行充电服务期间，根据所述电池状态识别模块提供的健康状态数据，控制所述双向热管理执行模块对健康状态不同的电池单元施加差异化的热场，以调节相应电池单元的电荷接受能力，促进所述电池组在充电过程中的电状态均衡； 所述协同控制模块被进一步配置为： 控制所述双向热管理执行模块对健康状态低于第一阈值的至少一个第一电池单元进行加热，同时对健康状态高于第二阈值的至少一个第二电池单元进行冷却； 其中，所述第一阈值和所述第二阈值基于所述电池组的整体平均健康状态与预设的健康状态差异容忍度确定，所述健康状态差异通过以下算法公式表征： ； 式中，表示第个电池单元与第个电池单元之间的健康状态差异；和分别表示由所述电池状态识别模块获得的第个和第个电池单元的健康状态值；当大于预设的差异阈值时，判定存在需要干预的健康状态差异，并启动差异化热管理； 基于所述电池状态识别模块识别的健康状态，生成针对不同电池单元的双向热管理策略，所述双向热管理策略包括在充电初始阶段对健康状态相对较低的电池单元进行预热； 生成双向热管理策略包括为目标电池单元设定一个与健康状态相关的目标温差，具体通过以下算法公式计算： ； 式中，表示针对第个电池单元设定的目标温差，即相对于电池组平均温度的期望温度偏移量；表示第个电池单元的健康状态；表示整个电池组所有单元的平均健康状态值；表示当前或计划的充电电流值；为映射函数，其被配置为对于低于的电池单元，输出正的，即设定加热目标，且越大，正的的绝对值越大；对于高于的电池单元，输出负的，即设定冷却目标； 在充电过程中，实时监测所述电池组内各电池单元之间的电压偏差变化，根据所述电压偏差变化动态调整对相应电池单元的加热或冷却功率； 所述动态调整基于电压偏差变化对目标温差进行实时修正，修正算法公式如下： ； ； 式中，表示时刻第个电池单元经修正后的目标温差；为修正函数，它以实时电压偏差及其变化率为输入，输出一个对初始目标温差的调整量；表示时刻需要施加于第个电池单元的加热或冷却功率；表示第个电池单元在时刻的实时温度；为功率映射函数，其根据修正后的目标温差与实时温度的差值来确定所需的加热或冷却功率。

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