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龙图腾网获悉黄河水利委员会晋陕蒙接壤地区水土保持监督局申请的专利基于无人机遥感的水土保持监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056295.7，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权基于无人机遥感的水土保持监测方法及系统是由李平;张瑞;张平;刘琼海设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机遥感的水土保持监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机遥感的水土保持监测方法及系统，涉及图像分析技术领域。其中，本申请首先采集多光谱影像数据和激光点云数据，以生成第一植被指数变化图和构建数字表面模型，并通过数字表面模型得到地形变化点云数据；然后将变化图与点云数据进行空间叠加分析得到空间重合区域，并提取空间重合区域内与符合第一预设条件的植被变化图斑和地形形变图斑，以得到潜在侵蚀区域；随后根据三维点云特征，从地形变化点云数据中分割出活跃侵蚀区域，并根据三维点云数据计算土壤流失量；最后根据活跃侵蚀区域的空间分布信息与所述土壤流失量，生成水土保持监测结果;本申请提供的技术方案提升了复杂坡面场景下水土流失监测的精准性与预警能力。

本发明授权基于无人机遥感的水土保持监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机遥感的水土保持监测方法，其特征在于，包括： 根据目标监测坡面的历史侵蚀沟分布图，生成无人机的三维飞行路径，以控制所述无人机沿所述三维飞行路径采集所述目标监测坡面的多光谱影像数据和激光点云数据； 根据所述多光谱影像数据，生成所述目标监测坡面的第一植被指数变化图； 根据所述激光点云数据，构建所述目标监测坡面的数字表面模型，并将所述数字表面模型与预设的基准数字表面模型进行对比，得到地形变化点云数据； 将所述第一植被指数变化图与所述地形变化点云数据进行空间叠加分析，得到空间重合区域，并提取所述空间重合区域内符合第一预设条件的植被变化图斑和地形形变图斑，以得到潜在侵蚀区域； 根据所述潜在侵蚀区域对应的三维点云特征，从所述地形变化点云数据中分割出活跃侵蚀区域，并根据所述活跃侵蚀区域的三维点云数据计算土壤流失量； 根据所述活跃侵蚀区域的空间分布信息与所述土壤流失量，生成水土保持监测结果； 其中，所述根据所述潜在侵蚀区域对应的三维点云特征，从所述地形变化点云数据中分割出活跃侵蚀区域，包括： 从所述地形变化点云数据中提取位于所述潜在侵蚀区域内的点，构成第一点云集合； 计算所述第一点云集合中每个地形变化点的多个特征参数，所述多个特征参数包括地形变化点的法向量的倾角、地形变化点周围预设范围内的点密度、以及地形变化点沿目标监测坡面方向的高程变化梯度； 根据所述多个特征参数对所述第一点云集合中的地形变化点进行判定，将法向量的倾角大于预设倾角阈值、点密度小于预设密度阈值以及高程变化梯度大于第一预设梯度阈值的点确定为侵蚀特征点； 对所述侵蚀特征点进行聚类，将三维空间距离小于预设距离阈值的侵蚀特征点聚合为一个点云簇； 从所有点云簇中，筛选所含地形变化点的数量大于预设数量阈值的点云簇，作为备选侵蚀簇； 将位于所述历史侵蚀沟分布图所标识沟壑的缓冲区内的备选侵蚀簇，标记为活跃侵蚀区域； 从剩余的备选侵蚀簇中，计算每个备选侵蚀簇内所有点的平均高程变化梯度，将平均高程变化梯度大于第二预设梯度阈值的备选侵蚀簇，标记为活跃侵蚀区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黄河水利委员会晋陕蒙接壤地区水土保持监督局，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市文化北路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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