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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司;西北工业大学申请的专利一种多任务一体化设备软件独立在线升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610052819.5，技术领域涉及：G06F8/654；该发明授权一种多任务一体化设备软件独立在线升级方法是由贾琳;宓佳佳;王小旭;尤矛;刘雨萌;王泳凯;刘生攀;李辉晓;王建辉;刘玉忠;陈程;张维星;李梓阳;许阳志;徐露设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多任务一体化设备软件独立在线升级方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多任务一体化设备软件独立在线升级方法，涉及计算机系统领域。由上位机软件向二次搬移程序发送程序指令帧；由二次搬移程序根据程序指令帧中的指令字解析待升级的程序类型，指令字用于指定合成软件或任一种独立软件或多种独立软件作为待升级程序类型；当程序指令帧为程序上传指令帧时，将程序上传指令帧中的程序数据烧写在该待升级程序类型对应的FLASH存储空间内；当程序指令帧为程序下载指令帧时，读取该待升级程序类型对应FLASH存储空间内的程序数据，并将该程序数据通过程序下载应答帧发送给上位机软件。解决利用RS422串口升级软件时各核心之间程序互相影响，程序烧写可靠性低，同时若烧写过程中出现异常无法重复上传的问题。

本发明授权一种多任务一体化设备软件独立在线升级方法在权利要求书中公布了：1.一种多任务一体化设备软件独立在线升级方法，其特征在于，包括： S1、由上位机软件向二次搬移程序发送程序指令帧，所述程序指令帧包括程序上传指令帧和程序下载指令帧； S2、由二次搬移程序根据所述程序指令帧中的指令字解析待升级的程序类型，所述指令字用于指定合成软件或任一种独立软件或多种独立软件作为待升级程序类型，所述独立软件包括核0软件、核1软件、核2软件和核3软件； S3、当所述程序指令帧为程序上传指令帧时，将程序上传指令帧中的程序数据烧写在该待升级程序类型对应的FLASH存储空间内； S4、当所述程序指令帧为程序下载指令帧时，读取该待升级程序类型对应FLASH存储空间内的程序数据，并将该程序数据通过程序下载应答帧发送给上位机软件； 其中，所述程序指令帧还包括状态字，所述状态字用于定义多种独立软件中各个独立软件是否升级的状态，包括升级状态和不升级状态，所述S2包括： 由二次搬移程序接收所述程序指令帧，解析该程序指令帧中的指令字； 当所述指令字为合成软件或任一种独立软件对应的指令字时，将所述合成软件或该指令字对应的独立软件作为待升级程序类型； 当所述指令字为多种独立软件对应的指令字时，解析帧计数为1时程序指令帧中的状态字，将状态字为升级状态对应的独立软件作为待升级程序类型； 所述程序下载指令帧包括下载帧计数，所述程序下载应答帧包括程序数据，所述程序数据包括程序文件总帧数、总校验和软件二进制文件，所述S4包括： S41、由二次搬移程序逐帧接收并解析所述程序下载指令帧的下载帧计数； S42、若下载帧计数的值为1，读取待升级程序类型对应FLASH存储空间内的程序文件总帧数、总校验和软件二进制文件并存储在临时空间内，将临时空间内的程序文件总帧数和总校验通过程序下载应答帧发送给上位机软件； S43、若下载帧计数的值大于1时，将临时空间内该下载帧计数值对应的软件二进制文件通过程序下载应答帧发送给上位机软件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州航天控制技术有限公司;西北工业大学，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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