宝略科技(浙江)有限公司张建海获国家专利权
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龙图腾网获悉宝略科技(浙江)有限公司申请的专利基于多源数据融合的多尺度场景重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610059082.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多源数据融合的多尺度场景重建方法是由张建海;李健怡;吴敦;傅嘉炜;徐央杰;张裕洲;王瑞胜;葛建飞;周婷;王倩;周鑫设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多源数据融合的多尺度场景重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源数据融合的多尺度场景重建方法，涉及三维场景重建技术领域，通过利用行方向统计信号解算图像的调制角标记，据此将图像帧序列划分为多个照明状态一致的调制角通道；针对每个通道，独立构建表征场景宏观拓扑的粗级几何片段与包含特定照明条带特征的细级几何片段；通过计算细级几何片段间的跨通道几何分歧度，生成用于量化区分真实细节与条带伪影的细级可信度权重；基于粗级基础模型并利用该权重对多通道细级几何进行选择性融合，输出多尺度三维场景模型。本发明利用真实纹理的时空不变性与伪影的相位依赖性差异，在精准剔除滚动快门几何波浪噪声的同时完好保留了高频纹理细节。
本发明授权基于多源数据融合的多尺度场景重建方法在权利要求书中公布了：1.基于多源数据融合的多尺度场景重建方法，其特征在于，包括： 对图像帧序列中的各帧图像进行行方向统计信号提取，解算出表征图像采集瞬间处于环境照明变化周期中相对相位位置的调制角标记； 基于调制角标记将图像帧序列划分为多个调制角通道； 利用位姿数据将各调制角通道内的图像帧统一至全局坐标系，并针对每一个调制角通道，构建表征场景宏观拓扑的粗级几何片段和包含照明条带特征的细级几何片段； 针对重建空间中的对应位置，获取各调制角通道的细级几何片段在该位置处的几何特征量后计算跨通道分歧度，并据此生成用于量化区分真实细节与照明条带伪影的细级可信度权重； 基于调制角通道的粗级几何片段生成粗级基础模型； 利用细级可信度权重对所有调制角通道的细级几何片段进行融合，并结合粗级基础模型输出多尺度三维场景模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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