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龙图腾网获悉上海固极智能科技股份有限公司;上海虎焊工业工程有限责任公司申请的专利一种移动房移动控制方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121560029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610077584.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种移动房移动控制方法、系统及终端是由杨韧钧;顾健;刁成会设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动房移动控制方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种移动房移动控制方法、系统及终端，涉及设备移动控制的技术领域，包括采集移动触发信号；驱动装置响应于移动触发信号以基准移动参数驱动移动房移动；控制拉伸位移传感器对移动房检测，生成双侧检测位移量；对双侧检测位移量和目标移动位置进行预处理和计算，生成同步位移偏差和单侧位移偏差；判断同步位移偏差是否不小于同步位移阈值；若否，则在单侧位移偏差小于目标位置阈值时，控制驱动装置停机；若是，则对双侧检测位移量分析，确定移动调整参数；根据移动调整参数对驱动装置进行调整直至同步位移偏差小于同步位移阈值，并在单侧位移偏差小于目标位置阈值时，控制驱动装置停机。本申请具有提高移动式伸缩房的移动精确度的效果。

本发明授权一种移动房移动控制方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种移动房移动控制方法，其特征在于，包括： 采集移动房的移动触发信号； 预设的驱动装置响应于移动触发信号以预设的基准移动参数驱动移动房移动； 控制预设的拉伸位移传感器对移动房进行检测，以生成移动房的双侧检测位移量； 对双侧检测位移量和预设的目标移动位置进行预处理和计算，以生成同步位移偏差和单侧位移偏差； 判断同步位移偏差是否不小于预设的同步位移阈值； 若否，则在单侧位移偏差小于预设的目标位置阈值时，控制驱动装置停机； 若是，则对双侧检测位移量进行分析，以确定移动调整参数； 根据移动调整参数对驱动装置进行调整直至同步位移偏差小于同步位移阈值，并在单侧位移偏差小于预设的目标位置阈值时，控制驱动装置停机； 控制预设的拉伸位移传感器对移动房进行检测，以生成移动房的双侧检测位移量的步骤包括： 控制预设的清洗降噪装置对拉伸位移传感器的拉绳进行预处理； 控制拉伸位移传感器对移动房的位移量进行检测，以生成基础检测位移量； 采集拉伸位移传感器的位移修正量； 根据位移修正量对基础检测位移量进行修正，以生成移动房的双侧检测位移量； 所述清洗降噪装置包括清洗组件和温控组件，控制预设的清洗降噪装置对拉伸位移传感器的拉绳进行预处理的步骤包括： 采集拉绳的初始检测温度和拉绳检测直径； 判断初始检测温度是否符合预设的影响温度阈值的要求； 若是，则根据拉绳检测直径控制清洗组件对拉绳进行吹气以去除拉绳上粘附的粉尘； 若否，则对初始检测温度和影响温度阈值进行分析，以确定辅助温控参数； 根据辅助温控参数控制温控组件对清洗组件进行调整，并根据拉绳检测直径控制清洗组件对拉绳进行吹气以去除拉绳上粘附的粉尘。

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