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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于叠层的连续纤维周期性结构路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121590026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610113582.7，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种基于叠层的连续纤维周期性结构路径规划方法及装置是由冯鹏程;贾东升;朱继宏设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于叠层的连续纤维周期性结构路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于叠层的连续纤维周期性结构路径规划方法及装置，所述方法包括：根据第一预设规则确定选用周期性的单胞结构的构型；基于单胞结构在设计域内划分单元，并基于设计域内的所有单元对单胞结构进行排列与组合处理；基于预设最小距离确定设计域内所有单胞结构的构型的节点之间的连接关系，并建立表示节点连接关系的邻接矩阵；基于邻接矩阵、初始节点以及遍历方向，按照第二预设规则进行路径规划以得到基于叠层的连续纤维周期性单胞结构路径。本申请能够实现对复杂单胞类型组成的周期性结构及不同单胞类型组合构成的周期性单胞结构进行路径规划，并结合复合材料叠层思想以减少3D打印周期性结构时纤维位错引起的结构缺陷。

本发明授权一种基于叠层的连续纤维周期性结构路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于叠层的连续纤维周期性结构路径规划方法，其特征在于，包括： 根据第一预设规则确定选用周期性的单胞结构的构型； 基于所述单胞结构的尺寸在设计域内划分单元，并基于所述设计域内的所有单元对所述单胞结构进行排列与组合处理； 基于预设最小距离确定所述设计域内所有单胞结构的构型的节点之间的连接关系，并建立表示节点连接关系的邻接矩阵； 基于所述邻接矩阵、初始节点以及遍历方向，按照第二预设规则进行路径规划以得到基于叠层的连续纤维周期性单胞结构路径； 所述基于所述邻接矩阵、初始节点以及遍历方向，按照第二预设规则进行路径规划以得到基于叠层的连续纤维周期性单胞结构路径，包括： 基于所述邻接矩阵、初始节点以及遍历方向，通过希尔霍尔策算法逐步插入回路； 当节点为多路径交叉点时，通过优化策略对所述多路径交叉点进行判断，基于判断的候选节点确定路径轨迹； 其中，所述优化策略包括： 提取角度变化最小的节点作为下一步遍历节点； 判断剩余节点相对于所述下一步遍历节点的路径的位置； 若所述剩余节点不在所述下一步遍历节点的路径一侧，则将所述下一步遍历节点作为路径候选节点，并再次执行所述优化策略； 若所述剩余节点在所述下一步遍历节点的路径一侧，则再次执行所述优化策略； 所述基于所述邻接矩阵、初始节点以及遍历方向，按照第二预设规则进行路径规划以得到基于叠层的连续纤维周期性单胞结构路径，还包括： 设置所述单胞结构的缺陷，所述缺陷包括： 一个交叉点连接3条路径的三个节点；和或， 一个交叉点连接4条路径的四个节点； 还包括： 基于所述路径轨迹的节点顺序对所有节点进行遍历以确定所述单胞结构的缺陷的数量； 对所述路径轨迹的初始节点和或遍历方向进行调整，以消除所述缺陷； 当所述缺陷全部消除和或遍历的次数达到预设次数时，则停止遍历，得到最终路径轨迹； 对所述最终路径轨迹进行叠层处理得到所述基于叠层的连续纤维周期性单胞结构路径。

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