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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于多智能体的矿山微震震源定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610134292.0，技术领域涉及：G01V1/28；该发明授权基于多智能体的矿山微震震源定位方法、系统、设备及存储介质是由陈晓红;蔡诚成;安庆贤;张宇航;罗文杰;谢泽强设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体的矿山微震震源定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多智能体的矿山微震震源定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：为矿山区域中的各检波器配置一个对应的子智能体，将初始震源预测坐标输入至预构建的虚拟微震定位环境，启动迭代循环，以使各智能体在虚拟微震定位环境中进行定位搜索，响应于当前迭代后子智能体输出的当前震源预测坐标满足预设迭代停止条件，将当前震源预测坐标输出为子智能体的定位结果，基于多个子智能体的定位结果进行聚合，输出微震事件的目标震源坐标，实现将微震震源定位过程建模为多智能体协同优化过程，通过强化学习策略实现震源坐标的迭代与优化，实现动态适应矿山复杂环境，从而显著提升矿山微震定位的精度、稳定性和智能化水平。

本发明授权基于多智能体的矿山微震震源定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体的矿山微震震源定位方法，其特征在于，所述基于多智能体的矿山微震震源定位方法包括： 为矿山区域中的各检波器配置一个对应的子智能体，并基于所述检波器信号数据构建各子智能体对应的智能体模型，所述子智能体包括三个空间维度的坐标智能体； 基于各检波器所接收到的微震信号的波形图像数据生成震源空间的先验约束范围以及各子智能体的初始震源预测坐标； 将所述初始震源预测坐标输入至预构建的虚拟微震定位环境，通过所述虚拟微震定位环境生成各坐标智能体的初始状态，并启动迭代循环，以使各坐标智能体在所述虚拟微震定位环境中基于当前状态与其他智能体的历史消息输出各自的坐标增量，所述虚拟微震定位环境基于多智能体强化学习环境构建，所述虚拟微震定位环境中坐标智能体的搜索范围为所述先验约束范围； 响应于当前迭代后子智能体输出的当前震源预测坐标满足预设迭代停止条件，将所述当前震源预测坐标输出为子智能体的定位结果，所述当前震源预测坐标基于子智能体的三个空间维度的坐标智能体输出的坐标增量确定； 基于多个子智能体的定位结果进行聚合，输出微震事件的目标震源坐标； 所述基于各检波器所接收到的微震信号的波形图像数据生成震源空间的先验约束范围以及各子智能体的初始震源预测坐标，包括： 获取矿山区域的检波器信号数据，所述检波器信号数据包括检波器在矿山中所埋设的对应空间位置坐标及所述检波器所接收到的微震信号的波形图像数据； 对各检波器采集到的波形图像数据进行带通滤波以及自适应去噪处理，获得波形进行特征； 将所述波形进行特征输入至预训练的混合深度学习模型，输出纵波与横波的初至时刻，所述混合深度学习模型基于卷积神经网络和长短期记忆网络构建； 基于所述纵波与横波的初至时刻确定各检波器的波走时差； 基于所述矿山区域的三维速度模型以及所述波走时差确定微震事件与各检波器之间的间隔距离，并基于所述间隔距离生成震源空间的先验约束范围以及初始震源预测坐标。

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