中际山河科技有限责任公司何俊获国家专利权
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龙图腾网获悉中际山河科技有限责任公司申请的专利一种检测锌阴极板的表面缺陷的图像识别系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121599974B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610114473.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种检测锌阴极板的表面缺陷的图像识别系统是由何俊;李杰;彭铁军设计研发完成,并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测锌阴极板的表面缺陷的图像识别系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种检测锌阴极板的表面缺陷的图像识别系统,涉及工业视觉技术领域,包括,获取锌阴极板,对锌阴极板执行夹紧定位,生成板体姿态信息与待检区域信息;基于板体姿态信息与待检区域信息驱动预布置的三维线激光扫描相机组,并进行扫描,生成多视角三维原始点云;基于多视角三维原始点云构建统一点云模型,获取锌阴极板的分区模板数据,将分区模板数据与统一点云模型进行姿态拟合,生成模板匹配姿态,基于模板匹配姿态将统一点云模型划分为多个区域点云子集;将缺陷判定结果集合与锌阴极板进行绑定,生成可追溯检测记录,并进行合格性裁决,输出检测报告。本发明实现了检测结果与板体标识的闭环绑定与可追溯输出。
本发明授权一种检测锌阴极板的表面缺陷的图像识别系统在权利要求书中公布了:1.一种检测锌阴极板的表面缺陷的图像识别系统,其特征在于:包括, 夹紧定位模块,用于获取锌阴极板,对锌阴极板执行夹紧定位,生成板体姿态信息与待检区域信息; 原始点云模块,用于基于板体姿态信息与待检区域信息驱动预布置的三维线激光扫描相机组,并进行扫描,生成多视角三维原始点云; 姿态拟合模块,用于基于多视角三维原始点云构建统一点云模型,获取锌阴极板的分区模板数据,将分区模板数据与统一点云模型进行姿态拟合,生成模板匹配姿态,基于模板匹配姿态将统一点云模型划分为多个区域点云子集; 所述基于模板匹配姿态将统一点云模型划分为多个区域点云子集,具体步骤如下, 通过模板匹配姿态将分区模板数据中的结构分区边界映射至统一点云模型,生成各结构分区的边界范围集合; 基于各结构分区的边界范围集合对统一点云模型进行分区裁剪,生成多个区域点云子集;所述多个区域点云子集包括剥锌口区域点云子集、板面区域点云子集、吊耳区域点云子集、横梁区域点云子集和包边胶条区域点云子集; 判定结果模块,用于对多个区域点云子集分别进行缺陷量化分析,生成缺陷量化特征集合,将缺陷量化特征集合与预设的判定条件进行对照,生成缺陷判定结果集合; 所述生成缺陷量化特征集合,具体步骤如下, 对多个区域点云子集分别执行基准几何拟合,生成多个区域的基准几何要素; 对多个区域的基准几何要素进行量化特征提取,生成缺陷量化特征集合; 所述对多个区域的基准几何要素进行量化特征提取,生成缺陷量化特征集合,具体步骤如下, 对剥锌口区域点云子集执行缺陷连通域提取,生成破损连通信息; 对板面区域点云子集进行凸起聚类,生成凸起簇信息; 对吊耳区域点云子集和横梁区域点云子集分别进行轮廓对照分析,生成吊耳轮廓偏差信息和横梁轮廓偏差信息; 对包边胶条区域点云子集执行中断检测,生成边缘连续性信息; 将破损连通信息、凸起簇信息、吊耳轮廓偏差信息、横梁轮廓偏差信息和边缘连续性信息进行封装,生成缺陷量化特征集合; 检测报告模块,用于将缺陷判定结果集合与锌阴极板进行绑定,生成可追溯检测记录,并进行合格性裁决,输出检测报告。
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