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龙图腾网获悉合肥润杰数控设备制造有限公司申请的专利非接触式光学定位与精密机械运动的协同检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121607978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610128694.X，技术领域涉及：B23Q17/24；该发明授权非接触式光学定位与精密机械运动的协同检测方法是由陈红设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式光学定位与精密机械运动的协同检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非接触式光学定位与精密机械运动的协同检测方法，涉及刀具检测技术领域；方法包括先构建以旋转刀具旋转平面横向为x轴、红外光线等初始对齐方向为y轴、竖直方向为z轴的目标三维坐标系，再经z轴电机与检测调整电机的预设移动操作确定刀尖点并记录y轴位移值，随后旋转刀具至预设检测要求后重复移动操作获取x轴位移值，最终得到x、y轴位移值。该方法通过构建坐标系贴合刀具检测场景，能精准获取位移数据，提升刀具检测的准确性与效率。

本发明授权非接触式光学定位与精密机械运动的协同检测方法在权利要求书中公布了：1.一种非接触式光学定位与精密机械运动的协同检测方法，包括刀片控制机，红外光线发射器、旋转刀具、光栅位置传感器和小车，所述刀片控制机包括检测调整电机和z轴电机，所述光栅位置传感器安装在所述z轴电机上，所述检测调整电机和所述z轴电机均与所述小车相连，所述检测调整电机带动小车左右移动，所述红外光线发射器与所述旋转刀具的基准轴心处于同一y坐标0点位置，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：构建目标三维坐标系；所述目标三维坐标系的x轴为所述旋转刀具旋转平面的横向坐标轴，y轴为红外光线、基准轴心、旋转刀具轴心初始对齐的坐标轴，z轴为z轴电机带动小车沿竖直方向移动的坐标轴； 步骤2：对所述z轴电机进行第一预设移动操作，对所述检测调整电机进行第二预设移动操作直至所述旋转刀具与所述光栅位置传感器相感应，则确定当前坐标为最终纠偏位置；所述旋转刀具在y轴上； 步骤3：记录所述检测调整电机的位移得到y轴位移值； 步骤4：根据预设旋转角度对所述旋转刀具进行旋转至所述旋转刀具符合预设检测要求； 步骤5：再次执行步骤2，此时旋转刀具在x轴上，记录所述检测调整电机的位移得到x轴位移值； 步骤1之后还包括： 根据所述目标三维坐标系对所述旋转刀具进行旋转得到全角度偏移数据； 将所述全角度偏移数据按照旋转角度区间进行划分得到子数据段集； 对所述子数据段集中每组子数据段进行频域转换得到子数据段频谱分布集； 对所述子数据段频谱分布集中每组子数据段频谱分布进行基波分量的幅值和相位特征识别得到子数据段基波特征集； 对多组子数据段的基波分量特征进行融合分析，得到具有空间全域性的校准偏差值； 步骤3之后还包括： 对所述校准偏差值进行时间序列与空间分布特征提取得到时间特征和空间特征； 根据所述时间特征和所述空间特征进行关系分析得到偏差关联矩阵； 对所述y轴位移值和所述偏差关联矩阵进行矩阵运算得到偏差修正量； 根据所述偏差修正量对所述y轴位移值进行迭代校准得到修正值； 对所述修正值与所述校准偏差值进行残余偏差计算得到残余偏差值； 对所述残余偏差进行量化得到补偿值； 根据所述补偿值对所述修正值进行调整得到y轴精准偏离值； 步骤5之后还包括： 对所述校准偏差值进行解析得到静态偏差分量和动态偏差分量； 根据所述静态偏差分量对所述校准偏差值进行基础补偿修正得到静态位移值； 根据所述旋转角度和所述动态偏差分量对所述校准偏差值进行动态补偿修正得到动态位移值； 对所述静态位移值和所述动态位移值进行融合得到x轴精准偏离值。

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