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龙图腾网获悉北京中电联达信息技术有限公司申请的专利基于目标成像的相机焦距控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121619498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610046091.5，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权基于目标成像的相机焦距控制方法、系统、设备及介质是由黄宇;张梁;周浩;何力杰设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标成像的相机焦距控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种基于目标成像的相机焦距控制方法、系统、设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取期望成像参数和无人机当前高度，据此确定焦距遍历范围和步进间隔，控制相机在该范围内采集图像序列。对每帧图像进行目标检测，计算目标区域的成像尺寸和中心偏移，并进行偏移修正，得到各焦距下的成像参数。通过计算成像参数与期望参数的偏差，筛选出符合阈值的目标焦距。随后对目标焦距对应区域进行清晰度计算，并根据无人机姿态角和飞行速度信息进行补偿，获得最终清晰度值。选取清晰度最大时对应的焦距作为最优焦距，并控制相机完成调焦。实施本申请提供的技术方案，能够提高相机焦距控制的准确性。

本发明授权基于目标成像的相机焦距控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于目标成像的相机焦距控制方法，其特征在于，包括： 获取期望成像参数和无人机的当前飞行高度； 根据所述当前飞行高度确定焦距遍历范围和焦距步进间隔，控制所述无人机的相机镜头在所述焦距遍历范围内以所述焦距步进间隔进行遍历采集，确定图像采集序列； 对所述图像采集序列中的每帧图像进行目标检测，确定目标区域，采集所述目标区域的成像宽度和成像高度，并计算所述目标区域的几何中心与图像中心的偏移距离； 基于所述偏移距离对所述成像宽度和所述成像高度进行修正，得到多个焦距下的成像尺寸参数； 计算各所述焦距下的成像尺寸参数与目标期望成像参数的尺寸偏差值，并筛选出所述尺寸偏差值小于预设阈值的目标焦距； 对所述目标焦距对应的跟踪区域进行图像清晰度计算，确定第一图像清晰度； 获取所述无人机的姿态角信息和飞行速度信息，并根据所述姿态角信息和所述飞行速度信息对所述第一图像清晰度进行姿态补偿，得到第二图像清晰度； 将所述第二图像清晰度最大时对应的目标焦距作为待调相机焦距，并控制所述无人机的相机镜头调整至所述待调相机焦距。

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