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龙图腾网获悉中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司申请的专利一种自适应变参数的复合摆动焊接控制方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121635006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511810132.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自适应变参数的复合摆动焊接控制方法和相关设备是由孙秋阳;冯英超;王颖;孙柳青;卢坤;任静心;蒋勇;闫灿灿;刘康泰;方枭楠;刘金平;汤昊设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应变参数的复合摆动焊接控制方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种自适应变参数的复合摆动焊接控制方法和相关设备，涉及焊接技术领域，该方法包括：获取实时多物理场传感数据；将实时多物理场传感数据输入用于对熔池行为进行预测的仿真模型，输出未来预设时间段内的熔池状态参数预测值；从预设数据库中匹配熔池状态参数预测值对应的复合摆动轨迹参数；当焊枪按照宏观基准轨迹进入焊缝摆动边缘的驻留区时，依据微观调制轨迹控制焊枪尖端在预设驻留区执行非对称的螺旋振荡运动直至离开所述预设驻留区。实施该方法，可以缓解因固定参数导致的边缘过热、咬边或熔合不足问题，提升焊缝成形质量和焊接过程的稳定性。

本发明授权一种自适应变参数的复合摆动焊接控制方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应变参数的复合摆动焊接控制方法，应用于复合摆动焊接控制系统，其特征在于，所述方法包括： 获取实时多物理场传感数据，所述实时多物理场传感数据包括用于表征熔池几何形态、温度场分布及电弧稳定性的至少两组异构传感器信息； 将所述实时多物理场传感数据输入用于对熔池行为进行预测的仿真模型，输出未来预设时间段内的熔池状态参数预测值； 从预设数据库中匹配所述熔池状态参数预测值对应的复合摆动轨迹参数，所述复合摆动轨迹参数包括用于定义焊枪尖端复合运动轨迹的宏观基准轨迹参数和微观调制轨迹参数； 当焊枪按照所述宏观基准轨迹参数定义的宏观基准轨迹进入焊缝摆动边缘的预设驻留区时，依据所述微观调制轨迹参数定义的微观调制轨迹控制焊枪尖端在所述预设驻留区执行非对称的螺旋振荡运动直至离开所述预设驻留区，所述非对称的螺旋振荡运动的轨迹形状关于摆动方向非对称分布； 其中，在所述依据所述微观调制轨迹参数定义的微观调制轨迹控制焊枪尖端在所述预设驻留区执行非对称的螺旋振荡运动的步骤之后，还包括： 实时监测所述预设驻留区内的熔池宽度变化值，所述熔池宽度变化值反映边缘区域的热积累程度； 当所述熔池宽度变化值超过预设阈值时，按照预设比例调整所述螺旋振荡运动的振幅衰减系数，所述振幅衰减系数用于控制螺旋运动半径的递减速率； 根据调整后的振幅衰减系数调整所述焊枪尖端在所述预设驻留区的停留时间。

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