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龙图腾网获悉北京亦庄智能城市研究院集团有限公司申请的专利多智能体协同任务的状态管理与异常回溯方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121636241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148788.3，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权多智能体协同任务的状态管理与异常回溯方法及系统是由赵雷振;孙树萌;贾松睿设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多智能体协同任务的状态管理与异常回溯方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供多智能体协同任务的状态管理与异常回溯方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括通过获取交互数据、状态数据及执行日志，基于本体模型构建初始任务知识图谱，利用贝叶斯网络建立双向因果链形成动态知识图谱，在检测到异常时分析状态迁移规律，识别传播节点，构建异常传播子图，生成影响链，确定恢复优先级并触发状态回滚。该方法能快速追溯异常源头，有效控制异常扩散，提升系统鲁棒性与任务恢复效率。

本发明授权多智能体协同任务的状态管理与异常回溯方法及系统在权利要求书中公布了：1.多智能体协同任务的状态管理与异常回溯方法，其特征在于，包括： 获取多个智能体在执行协同任务过程中产生的交互数据、状态数据及任务执行日志； 基于预定义的本体模型对所述交互数据、所述状态数据和所述任务执行日志进行语义解析，构建初始任务知识图谱； 基于贝叶斯网络算法对所述初始任务知识图谱中的每条关系边建立双向因果链，将智能体的历史行为序列及任务依赖深度作为输入计算边的状态转移概率，形成动态知识图谱； 当检测到智能体执行异常时，构建历史状态序列，基于所述历史状态序列分析智能体间的状态迁移规律，识别异常状态的传播节点； 根据所述传播节点的位置信息与任务关联信息，确定异常影响的波及范围，构建反映异常传播趋势的局部子图，包括： 解析历史状态序列中智能体实体在相邻时刻的状态迁移轨迹，统计所述状态迁移轨迹中各状态转换发生的转移频率，标注各状态转换的转移方向，将所述转移频率与所述转移方向映射为智能体间的状态迁移规律； 依据所述状态迁移规律，沿所述动态知识图谱中的逆向链回溯异常状态的传播路径，获取所述传播路径上各前驱节点的状态转移概率，融合所述状态转移概率与所述转移频率量化各前驱节点的贡献度权重； 判定各前驱节点的贡献度权重与动态阈值的大小关系，筛选贡献度权重超过动态阈值的前驱节点并标记为传播节点，记录所述传播节点在所述动态知识图谱中的拓扑位置信息； 查询所述动态知识图谱中所述传播节点关联的任务实体，获取所述任务实体的任务关联信息，依据所述拓扑位置信息与所述任务关联信息界定异常影响的波及范围，以所述传播节点为中心节点抽取所述波及范围内的实体节点与关系边，组织为反映异常传播趋势的局部子图； 基于所述局部子图分析异常传播影响范围，生成异常影响链，根据所述异常影响链中的传播深度确定任务恢复优先级序列； 依据所述任务恢复优先级序列的顺序逐级触发智能体的状态回滚操作，将每一级的状态回滚结果更新至所述动态知识图谱中，并在完成全部回滚操作后重新计算任务状态转移概率。

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