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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种自动变轨巡检车及变轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121650717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162900.9，技术领域涉及：B61F9/00；该发明授权一种自动变轨巡检车及变轨方法是由高亚杰;郭超然;李欣怡;杨子瑞;梁晓;崔玥彤;安淇;贾现文设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动变轨巡检车及变轨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路巡检车技术领域，尤其涉及一种自动变轨巡检车及变轨方法。该巡检车包括车架，车架上设有行走轮，将轨道的延伸方向定义为前后方向，还包括：导向轮组，其包括位于所述车架左右两侧的导向轮，导向轮用于与对应侧轨道抵接以引导车架移动，导向轮通过纵横移动机构安装在车架上，纵横移动机构包括横移机构和纵移机构，导向轮由纵横移动机构驱动横移和升降，以在车架移动至道岔区时由导向轮与目标轨道抵接进而将车架引导至目标轨道上行走轮具有设定轮宽，以在导向轮与目标轨道抵接时滚动至目标轨道。本发明有效解决了现有技术中巡检车在道岔区需人工干预变道，检测效率低且稳定性与精度无法兼顾的技术问题。

本发明授权一种自动变轨巡检车及变轨方法在权利要求书中公布了：1.一种自动变轨巡检车，包括车架，车架上设有用于在轨道上滚动的行走轮，将轨道的延伸方向定义为前后方向，其特征在于，还包括： 导向轮组，其包括位于所述车架左右两侧的导向轮，导向轮用于与对应侧轨道抵接以引导所述车架移动，导向轮通过纵横移动机构安装在所述车架上；所述纵横移动机构包括用于驱动所述导向轮沿左右横向移动的横移机构和用于驱动所述导向轮竖向升降的纵移机构，所述导向轮由所述纵横移动机构驱动横移和升降，以在所述车架移动至道岔区时由所述导向轮与目标轨道抵接进而将所述车架引导至目标轨道上； 所述行走轮具有设定轮宽，以在所述导向轮与目标轨道抵接时滚动至目标轨道； 所述行走轮为平轮，其踏面宽度不小于道岔区尖轨与原轨道的最大距离； 所述纵移机构包括多个纵置气缸，每个纵置气缸的伸缩端与一个所述导向轮连接，以用于独立驱动该所述导向轮升降； 所述横移机构包括至少两个相背布置的横置气缸，横置气缸的缸体固定安装在所述车架上，横置气缸的伸缩端与所述纵置气缸相连； 当需要变轨时，通过纵横移动机构控制靠近轨尖一侧的导向轮与原轨道脱离并使其向车架中心移动，直至该导向轮位于轨尖内侧，同时，纵横移动机构控制另一侧的导向轮向上抬起至其底面高于原轨道顶面预设高度。

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