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龙图腾网获悉江苏省交通工程集团有限公司申请的专利一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121657565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610166221.9，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统是由陈云;陈亮;李国新;吴俊槽;鲁杨设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及水利控制技术领域，公开了一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统，包括液压驱动及检测组件和控制器。控制器内配置有离散状态观测模块、扰动特征辨识模块、虚拟轴参数调度模块及控制律合成模块。离散状态观测模块重构系统状态并估计总扰动；扰动特征辨识模块依据扰动特征判定正常、卡阻或湍流工况；虚拟轴参数调度模块根据工况实时调整虚拟刚度和阻尼系数，或执行非对称的辅助脱困策略；控制律合成模块结合状态反馈与前馈补偿生成控制电压。本发明通过多模态参数调度，有效克服了水流冲击与非线性摩擦干扰，实现了湍流工况下的去耦合及卡阻工况下的柔性保护与辅助脱困，提高了闸门控制的同步精度与安全性。

本发明授权一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统，其特征在于，包括： 液压驱动及检测组件，包括分别安装在闸门两侧的左液压缸和右液压缸、分别控制所述左液压缸和右液压缸的左电液比例阀和右电液比例阀，以及分别检测所述左液压缸和右液压缸位移的左位移传感器和右位移传感器； 控制器，与所述左电液比例阀、所述右电液比例阀、所述左位移传感器及所述右位移传感器电气连接；所述控制器内部配置有逻辑运算单元，所述逻辑运算单元执行包括以下模块的功能： 离散状态观测模块，用于接收目标位置轨迹及所述左位移传感器、所述右位移传感器的检测值，利用状态观测算法估计出两侧液压缸的位置估计值、速度估计值以及总扰动估计值； 扰动特征辨识模块，用于依据所述速度估计值和所述总扰动估计值，计算扰动波动指标及运动方向因子，并据此判定系统当前的工况状态；所述工况状态至少包括正常运行工况、单侧卡阻工况及湍流冲击工况； 虚拟轴参数调度模块，用于建立两侧液压缸之间的虚拟同步耦合关系，并根据所述工况状态，实时调整所述虚拟同步耦合关系的虚拟刚度系数、虚拟阻尼系数以及生成辅助激振信号； 控制律合成模块，用于根据所述位置估计值、所述速度估计值、所述总扰动估计值、所述虚拟刚度系数、所述虚拟阻尼系数及所述辅助激振信号，计算并输出控制电压至所述左电液比例阀和所述右电液比例阀。

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