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深圳市盛鸿运科技有限公司吴喜鹏获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市盛鸿运科技有限公司申请的专利用于柔性线路板补强件的卷对卷高均匀性涂布方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121661053B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610171405.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权用于柔性线路板补强件的卷对卷高均匀性涂布方法是由吴喜鹏;王振华;朱小宝设计研发完成,并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

用于柔性线路板补强件的卷对卷高均匀性涂布方法在说明书摘要公布了:本发明公开了用于柔性线路板补强件的卷对卷高均匀性涂布方法,涉及补强件涂布技术领域,包括如下步骤:在带材完成涂层涂布后,采集对应的带材涂层的灰度行扫描图像,得到行扫描图像数据;基于行扫描图像数据进行自适应地图像预处理,并自适应地获取带材涂层正常的灰度范围,得到正常灰度范围信息;根据正常灰度范围信息对行扫描图像数据进行二值化处理,并获取图像中的缺陷信息,得到涂层缺陷信息;并对带材涂层进行均匀性判断,并进行对应的预警和重新涂布;本发明用于解决现有补强件涂布技术在对带材上的补强件进行涂层均匀性检测时,无法通过带材涂层的行扫描图像,自适应地设置可靠的阈值范围,对涂层缺陷进行可靠的检测的问题。

本发明授权用于柔性线路板补强件的卷对卷高均匀性涂布方法在权利要求书中公布了:1.用于柔性线路板补强件的卷对卷高均匀性涂布方法,其特征在于,包括如下步骤: 在带材完成涂层涂布后,采集对应的带材涂层的灰度行扫描图像,得到行扫描图像数据; 基于行扫描图像数据进行自适应地图像预处理,并自适应地获取带材涂层正常的灰度范围,得到正常灰度范围信息; 根据正常灰度范围信息对行扫描图像数据进行二值化处理,并获取图像中的缺陷信息,得到涂层缺陷信息; 根据涂层缺陷信息对带材涂层进行均匀性判断,并进行对应的预警和重新涂布; 在带材完成涂层涂布后,采集对应的带材涂层的灰度行扫描图像,得到行扫描图像数据包括如下子步骤: 将柔性线路板补强件的带材记作补强件带材,将补强件带材涂布的涂层记作带材涂层,将涂布带材涂层的装置记作涂布装置; 在涂布装置的出口侧按照线扫相机,记作行扫描装置,并使行扫描装置采集带有带材涂层的补强件带材的图像;将行扫描装置任意一次采集一行灰度图像记作线扫图像; 设置行扫描装置的行频为F0,根据F0持续采集完成带材涂层涂布的补强件带材的线扫图像,记作线扫图像数据, 将当前采集的线扫图像记作当前线扫图像,获取当前线扫图像之前k1次采集的线扫图像,并与当前线扫图像合并,记作当前的行扫描图像数据,其中k1为设置个数; 基于行扫描图像数据进行自适应地图像预处理,并自适应地获取带材涂层正常的灰度范围,得到正常灰度范围信息包括如下子步骤: 根据当前的行扫描图像数据,将所有的线扫图像按采集顺序拼接成对应的图像,记作初始扫描图像;将初始扫描图像每行的像素点依次记作基础扫描行1至基础扫描行k2,其中k2=k1+1; 设置一维中值滤波的窗口大小为3×1,对基础扫描行1进行一维中值滤波,依次重复对初始扫描图像中所有扫描行进行一维中值滤波,完成后得到第一扫描图像; 分别将第一扫描图像左侧的k3列像素点和右侧的k3列像素点剔除,得到第二扫描图像,将第二扫描图像中的基础扫描行1至基础扫描行k2依次记作滤波扫描行1至滤波扫描行k2,其中k3为设置的列数; 对于滤波扫描行1,取距离最近的k4个滤波扫描行与滤波扫描行1组成滤波扫描行1的邻近处理窗口,其中k4为设置的个数; 获取滤波扫描行1中所有像素点的灰度值的中位数,记作灰度中值,并计算对应的中位数绝对偏差,记作中位偏差MA; 将滤波扫描行1中绝对偏差不大于2×MA的像素点记作背景像素;重复获取所有邻近处理窗口中所有滤波扫描行的背景像素,并获取所有背景像素的灰度值的中位数MG0;获取滤波扫描行1中背景像素的灰度值的中位数MG1; 将滤波扫描行1中所有像素点的灰度值加上MG0-MG1;重复对第二扫描图像中所有滤波扫描行的所有像素点进行处理,完成后得到第三扫描图像; 获取第三扫描图像中所有滤波扫描行的所有背景像素点,在第三扫描图像中获取所有背景像素点的灰度值的中位数,记作背景中值AE; 将第三扫描图像中任意一个像素点记作第一像素点,将第一像素点的灰度值记作AF;获取第一像素点周围8邻域内的像素点,记作邻域像素点,获取邻域像素点的灰度值的中位数BE,并计算对应的中位数绝对偏差,记作MF; 对于任意一个邻域像素点,若对应的灰度值与BE的绝对偏差不小于2×MF,则标记为对应的邻域背景像素点;若第一像素点的8邻域内的邻域背景像素点不少于k5个,则计算AF-BE-AE,并替换AF,其中k5为设置的个数; 重复对第三扫描图像中所有像素点进行处理,完成后得到基准扫描图像; 在基准扫描图像中获取所有背景像素点的灰度值的中位数,记作基准中值WE;计算对应的中位数绝对偏差,记作基准中位偏差WR; 对于基准扫描图像中任意一个像素点,若对应的灰度值与WE的绝对差不大于2×WR,则标记为候选背景像素; 对于任意一个候选背景像素,在8邻域内获取对应的邻域背景像素点的个数,记作AN;若AN9不小于k6,则标记为涂层像素,其中k6为设置的比例阈值; 获取所有涂层像素的灰度值的中位数VM和对应的中位数绝对偏差VA;设置阈值系数为e0;若VA≤r1,则令e0=2.5;若r1VA≤r2,则令e0=3.0;若r2VA≤2×r2,则令e0=3.2;若2×r2VA,则进行预警;其中r1和r2为设置的阈值; 若VA≤2×r2,则将[VM-e0×VA,VM+e0×VA]记作涂层灰度范围,记作正常灰度范围信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市盛鸿运科技有限公司,其通讯地址为:518100 广东省深圳市宝安区沙井街道衙边社区宝安大道旁衙边学子围工业园B栋201(一照多址企业);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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