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龙图腾网获悉中汽智能科技(天津)有限公司申请的专利基于实际测试数据的高快速路场景自动构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121681254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610194373.X，技术领域涉及：G06F11/263；该发明授权基于实际测试数据的高快速路场景自动构建方法及系统是由王广宇;宋世平;张诚;张艺腾;曲歌;于晓军设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实际测试数据的高快速路场景自动构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出基于实际测试数据的高快速路场景自动构建方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：对实际道路测试数据进行分类与同步处理，获得多源信息；进行预处理与特征提取，得到静态、动态及风险关联特征；挖掘核心影响因子并确定其风险突变阈值，将场景拆分为最小功能单元；对动态特征进行时间序列分析，形成场景动态演化规则；构建风险评估模型，计算风险得分并划分等级，针对高风险等级生成高风险场景；建立关联图谱，生成完整测试场景；构建数字孪生体持续检测实际路网与交通流变化，动态更新最小功能单元并修正场景库参数，实现了从真实数据中自动、高效构建并持续更新动态高保真测试场景。

本发明授权基于实际测试数据的高快速路场景自动构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于实际测试数据的高快速路场景自动构建方法，其特征在于，包括： 对采集的实际道路测试数据进行分类与同步处理，获得环境感知数据、路网数据、主车信息、交通参与者信息及障碍物信息； 对环境感知数据、路网数据、主车信息、交通参与者信息及障碍物信息进行预处理与特征提取，得到静态特征、动态特征及风险关联特征； 对静态特征、动态特征及风险关联特征进行统计分析以挖掘核心影响因子，并确定各核心影响因子的风险突变阈值，基于核心影响因子及其对应的阈值区间将场景拆分为最小功能单元； 对动态特征进行时间序列分析以提炼场景演化逻辑，整合演化逻辑形成场景动态演化规则； 基于核心影响因子及其风险突变阈值和最小功能单元，为各核心影响因子分配权重以构建风险评估模型，利用风险评估模型计算各最小功能单元的综合风险得分以划分风险等级，并针对高风险等级对应的核心影响因子进行参数组合与物理约束校验，生成高风险场景； 建立预设的测试需求与场景动态演化规则及高风险场景之间的关联图谱，基于关联图谱筛选匹配的场景动态演化规则及高风险场景，组合生成完整测试场景并输出场景参数； 基于持续采集的实际道路测试数据，构建并更新高快速路数字孪生体，根据数字孪生体检测到的路网或交通流变化特征，更新最小功能单元；并基于最新的实际道路测试数据和完整测试场景，对场景库中的场景进行偏差计算与参数修正。

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