买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海海达通信有限公司申请的专利基于双视图与DUSt3R的船闸无标定三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121685850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610180986.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于双视图与DUSt3R的船闸无标定三维重建方法是由熊席慧;胡晓东;朱继成;张海;阙秀平;徐震设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双视图与DUSt3R的船闸无标定三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于双视图与DUSt3R的船闸无标定三维重建方法，包括：S1.双视图图像获取；S2.双视图图像预处理；S3.DUSt3R算法与双视图特征处理；S4.三层坐标映射模型构建与点云坐标转换；S5.三维网格模型生成与地理定位融合优化；S6.误差校正与性能验证；S7.数字孪生平台集成与应用。本发明旨在解决传统船闸三维重建流程复杂、成本高、实时性差，以及运营调度依赖人工、安全监管不足等痛点。

本发明授权基于双视图与DUSt3R的船闸无标定三维重建方法在权利要求书中公布了：1.基于双视图与DUSt3R的船闸无标定三维重建方法，其特征在于，包括： S1.同步采集通航船舶的正视图像和侧视图像，组成双视图图像对； S2.对所述双视图图像对依次进行噪声抑制、反光抑制和畸变校正，得到预处理后的双视图图像对； S3.将所述预处理后的双视图图像对输入训练好的基于Transformer架构的DUSt3R算法模型，提取双视图图像的深层特征，采用特征匹配机制进行特征匹配，基于特征匹配得到的有效匹配特征对，通过三角化算法估计密集点云； S4.在闸室区域布设多个地面控制点，获取每个控制点的像素坐标、闸室坐标和大地经纬度坐标，构建图像像素-闸室坐标系映射模型和闸室坐标系-大地经纬度坐标系映射模型，将所述密集点云依次通过两个映射模型转换为大地经纬度坐标系下的密集点云； S5.对所述大地经纬度坐标系下的密集点云进行去噪和下采样处理，基于处理后的点云通过曲面重建算法生成三维网格模型，将该三维网格模型与地理坐标系关联实现地理定位融合，得到地理定位后的三维网格模型； S6.获取船舶实际尺寸和船舶实际定位坐标，分别计算所述地理定位后的三维网格模型的尺寸测量误差和定位误差，若误差超出对应预设误差阈值，调整相关算法参数并重复步骤S3-S5，直至误差满足要求，得到误差校正后的三维网格模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海达通信有限公司，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路668号1幢5层A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。