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龙图腾网获悉贵州中医药大学第二附属医院申请的专利基于视觉交互的家庭环境认知康复训练动作引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121687383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610187769.1，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于视觉交互的家庭环境认知康复训练动作引导系统是由代燕燕;赵琼;张璇;李承蔚设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉交互的家庭环境认知康复训练动作引导系统在说明书摘要公布了：本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及基于视觉交互的家庭环境认知康复训练动作引导系统，该系统通过多个模块之间的相互配合，可以实现以下步骤：获取目标患者在每个预设康复训练周期内每个单位训练时段内的康复训练图像，并获取每个预设康复训练周期对应的认知恢复评分；确定目标运动向量序列和目标状态值序列；进行区间划分，并对训练动作时段进行聚类；确定每个训练动作时段对应的动作熟练指标；确定每个目标簇表征的训练动作对应的目标推荐引导值。本发明通过分析目标患者在康复训练过程中的自身情况，量化了不同训练动作对应的目标推荐引导值，从而提高了认知康复训练动作推荐的合理性，进而提高了认知康复训练动作引导效果。

本发明授权基于视觉交互的家庭环境认知康复训练动作引导系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉交互的家庭环境认知康复训练动作引导系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块，用于获取目标患者在每个预设康复训练周期内每个单位训练时段内的康复训练图像，并获取每个预设康复训练周期对应的认知恢复评分； 向量确定模块，用于基于每个单位训练时段内的所有康复训练图像，确定每个单位训练时段对应的目标运动向量序列和目标状态值序列； 划分及聚类模块，用于根据所有单位训练时段对应的目标运动向量序列和目标状态值序列，对所有预设康复训练周期进行区间划分，得到训练动作时段，并对所有训练动作时段进行聚类，得到目标簇； 指标确定模块，用于根据每个训练动作时段与其所属目标簇中其他训练动作时段之间的相似情况，确定每个训练动作时段对应的动作熟练指标； 引导值确定模块，用于根据每个目标簇中不同训练动作时段对应的时长和动作熟练指标及其所属预设康复训练周期对应的认知恢复评分，确定每个目标簇表征的训练动作对应的目标推荐引导值； 所述确定每个单位训练时段对应的目标运动向量序列和目标状态值序列，包括：将任意一个预设康复训练周期，确定为标记康复训练周期，并将所述标记康复训练周期内任意一个单位训练时段，确定为标记单位时段；对每帧康复训练图像进行肢体关键点提取，并将所述标记单位时段内除了第一帧康复训练图像之外的每帧康复训练图像，确定为候选训练图像；根据每帧候选训练图像中不同肢体关键点的运动情况，确定每帧候选训练图像中每个肢体关键点对应的局部运动向量；将所有候选训练图像中表征人体部位相同的肢体关键点，构成候选肢体关键点集合；将每个候选肢体关键点集合中所有肢体关键点对应的局部运动向量的均值，确定为每个候选肢体关键点集合对应的目标运动向量；将所有候选肢体关键点集合对应的目标运动向量，构成所述标记单位时段对应的目标运动向量序列；根据候选肢体关键点集合中肢体关键点对应的像素坐标，构建所述标记单位时段对应的目标状态值序列； 所述得到训练动作时段，包括：根据每两个单位训练时段对应的目标运动向量序列和目标状态值序列，确定每两个单位训练时段之间的动作差异度；根据不同单位训练时段之间的动作差异度，通过区间DP算法，对所有预设康复训练周期中的所有单位训练时段进行区间规划，并将区间规划最终得到的每个区间，记为训练动作时段； 所述得到目标簇，包括：根据每两个训练动作时段内不同单位训练时段之间的动作差异度，确定每两个训练动作时段之间的目标差异代表值；以不同训练动作时段之间的目标差异代表值为聚类距离度量，对所有训练动作时段进行聚类，并将得到的聚类簇，记为目标簇； 所述确定每个目标簇表征的训练动作对应的目标推荐引导值，包括：根据每个目标簇中所有训练动作时段对应的时长的累加值、每个目标簇中所有训练动作时段对应的动作熟练指标的均值以及每个目标簇中所有训练动作时段所属预设康复训练周期对应的认知恢复评分的均值，确定每个目标簇表征的训练动作对应的目标推荐引导值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州中医药大学第二附属医院，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市云岩区飞山街83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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