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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于自适应频谱跟踪的旋转磁体磁场矢量干扰补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121703711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610170272.9，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权基于自适应频谱跟踪的旋转磁体磁场矢量干扰补偿方法是由李苏芃;吴柏岐;于小四;曾晗;邓芳明;韦宝泉;孙敏;薛宪法;曾建军;李泽文;谢建军;张玉;张一平设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应频谱跟踪的旋转磁体磁场矢量干扰补偿方法在说明书摘要公布了：一种基于自适应频谱跟踪的旋转磁体磁场矢量干扰补偿方法，包括：建立旋转磁性构件的参考数字模型，获取三分量磁传感器在预设观测点处的原始磁测矢量信号序列，构建时域观测矢量；建立各轴向分量的有限谐波模型；建立空间调制函数；将有限谐波模型与空间调制函数进行组合，得到调制后的时域信号；对调制后的时域信号进行快速傅里叶变换，并在候选频点集合约束下自适应更新二阶IIR陷波器参数，再经逆快速傅里叶变换得到抑噪时域磁场信号；基于抑噪时域磁场信号得到跨转速的非平稳磁场信号；对非平稳磁场信号进行矢量融合与坐标一致化，输出干扰补偿后的最终动态磁矢量信号映射。本发明能够提升对噪声频点的滤除效果，以及提升干扰补偿效果。

本发明授权基于自适应频谱跟踪的旋转磁体磁场矢量干扰补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应频谱跟踪的旋转磁体磁场矢量干扰补偿方法，其特征在于，包括： 步骤S1，建立旋转磁性构件的参考数字模型，获取三分量磁传感器在预设观测点处的原始磁测矢量信号序列，并按旋转周期或滑动窗进行分段帧化与归一化，构建用于后续处理的时域观测矢量及其稳态映射； 步骤S2，对所述时域观测矢量进行短时频谱跟踪以估计旋转基频与相位，并在该基频的约束下建立各轴向分量的有限谐波模型，得到随角速度变化的幅值与相位参数； 步骤S3，建立表征周向非均匀与幅相起伏的空间调制函数，并据此生成主峰及侧带的候选频点集合； 步骤S4，将所述有限谐波模型与空间调制函数进行组合，得到包含主峰-侧带结构的调制后的时域信号及其频域表达； 步骤S5，对所述调制后的时域信号进行快速傅里叶变换，并在候选频点集合约束下自适应更新二阶IIR陷波器参数，实现主峰与侧带频点的在线定位与抑制，随后经逆快速傅里叶变换得到抑噪时域磁场信号； 步骤S6，对不同角速度段的抑噪时域磁场信号进行等角度域重采样与统一时间轴拼接，得到跨转速的非平稳磁场信号； 步骤S7，定义从旋转参考轴系到磁传感器轴系的固定正交旋转矩阵，对所述跨转速的非平稳磁场信号进行矢量融合与坐标一致化，输出干扰补偿后的最终动态磁矢量信号映射及相关参数； 步骤S1中，时域观测矢量及其稳态映射满足下式： 其中，表示时刻在旋转角速度下的旋转磁体周期性稳态磁场矢量映射，为时刻在旋转角速度下磁传感器测得的轴电磁信号序列，为时刻在旋转角速度下磁传感器测得的轴电磁信号序列，为时刻在旋转角速度下磁传感器测得的轴电磁信号序列，表示转置； 步骤S2中，各轴向分量的有限谐波模型满足下式： 其中，表示轴向索引，，表示旋转角速度对应的轴向分量的有限谐波模型，和分别为第阶谐波在轴向上的幅值和相位，为有限谐波展开的最高阶次，为旋转角速度对应的基频，为建模残差项； 步骤S3中，空间调制函数满足下式： 其中，为旋转相位角对应的空间调制函数，和分别为第阶空间谐波的调制深度和相位，为空间调制谐波的最高阶次； 步骤S5具体包括： 对调制后的时域信号进行快速傅里叶变换，得到频谱； 构造随旋转角速度联动的二阶IIR陷波器，表达式为： 其中，为第对左右侧带频率，为磁场采样周期，为与对应的归一化角频率，为变换复变量，为随旋转角速度联动的极点模值； 通过二阶IIR陷波器检测主峰与侧带自适应定位需要抑制的频点，表达式为： 其中，为由旋转磁体周向磁化非均匀定义的调制频率； 在频谱中剔除频点，得到频点抑制后的信号，表达式为： 其中，为连乘符号； 对频点抑制后的信号进行逆快速傅里叶变换，得到抑噪时域磁场信号； 步骤S7中，最终动态磁矢量信号映射满足下式： 其中，为最终动态磁矢量信号映射，为从旋转参考轴系到磁传感器系的固定正交旋转矩阵，表示轴向的跨转速的非平稳磁场信号。

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