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龙图腾网获悉中国科学院东北地理与农业生态研究所申请的专利一种动态适应的车载多光谱农田杂草检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121746933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218813.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种动态适应的车载多光谱农田杂草检测方法是由李晓峰;潘欣;万祥坤;姜涛设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态适应的车载多光谱农田杂草检测方法在说明书摘要公布了：一种动态适应的车载多光谱农田杂草检测方法，涉及农业信息技术领域。本发明是为了解决现有农田杂草检测方法计算量大且难以应用到实际杂草检测中的问题。本发明包括：利用当前经度、当前纬度、时效速度均值变量、时效速度变化变量、时效定位最小偏差变量、时效定位最大偏差变量和多光谱影像获得粗糙控制区间描述对象；利用粗糙控制区间描述对象构建区域粗糙控制区间列表；获得两个粗糙控制区间描述对象的差异评价指标；基于粗糙控制区间描述对象的差异评价指标获取农田杂草检测结果。本发明用于识别农田中杂草。

本发明授权一种动态适应的车载多光谱农田杂草检测方法在权利要求书中公布了：1.一种动态适应的车载多光谱农田杂草检测方法，其特征在于所述方法具体过程为： 步骤一、建立杂草粗糙控制区间描述模块WeedIntervalDescriptionModule，所述WeedIntervalDescriptionModule的输入为当前经度CurLon、当前纬度CurLat、时效速度均值变量SXSDJZ、时效速度变化变量SXSDBH、时效定位最小偏差变量SXZXPC、时效定位最大偏差变量SXZDPC和多光谱影像MultiSpecImg，输出为粗糙控制区间描述对象MSDX； 时效速度均值变量SXSDJZ、时效速度变化变量SXSDBH、时效定位最小偏差变量SXZXPC、时效定位最大偏差变量SXZDPC，通过以下方式获得： S1、系统初始化并构建时效状态变量； 所述时效状态变量包括：时效速度均值变量SXSDJZ、时效速度变化变量SXSDBH、时效定位最小偏差变量SXZXPC和时效定位最大偏差变量SXZDPC； S2、建立车载平台速度定位粗糙度描述模块VehicleRoughnessModule，VehicleRoughnessModule的输入为系统时间和车载GPS位置信息，输出为时效速度均值变量SXSDJZ、时效速度变化变量SXSDBH、时效定位最小偏差变量SXZXPC和时效定位最大偏差变量SXZDPC； S3、建立时效状态自动更新模块，所述时效状态自动更新模块每次触发调用车载平台速度定位粗糙度描述模块VehicleRoughnessModule，获取每次触发对应的SXSDJZ、SXSDBH、SXZXPC和SXZDPC； 步骤二、调用WeedIntervalDescriptionModule，利用WeedIntervalDescriptionModule输出的粗糙控制区间描述对象构建区域粗糙控制区间列表CCKKList； 步骤三、建立区域粗糙控制区间差异描述模块IntervalDiffModule，所述IntervalDiffModule的输入为两个粗糙控制区间描述对象MSDX1和MSDX2，输出为差异评价指标DiffScore； 步骤四、调用IntervalDiffModule处理区域粗糙控制区间列表CCKKList中的元素，获得农田杂草检测结果。

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